[发明专利]具有涉及安全的区域的工业设备

权利要求书

1.用于制造或加工液态的或炽热的金属的工业设备(1)，在该设 备里，直接在液态或炽热的金属外界形成涉及安全的区域(B1)，在该 区域里至少有时不允许有人，其特征在于用于上述涉及安全的区域的监 测装置，该监测装置包括：

a)探测器单元(10，12，14，16A，16B)，该探测器单元检测由 在场的人所发出的电磁辐射或者由于在场的人而造成的电磁辐射的消 隐，其中探测器单元(10，12，14，16A，16B)基于以下探测器类型中 至少两种的组合：

-运动检测器(14)，

-光栅(16A，16B)，

-摄像机(10)或CCD照相机

-热感照相机，

-由光发射器和半导体矩阵传感器所组成的组合(12)，

b)分析单元(22)，该分析单元从探测器单元(10，12，14，16A， 16B)的输出数据识别出是否有人存在，

c)与分析单元(22)相接的控制单元(24)，该控制单元当涉及 安全的区域(B1)里存在有人时自动地引入一种排除人的存在的行动，

d)设备控制装置(30)，该设备控制装置(30)与控制单元(24) 连接，从而在识别出有危险的人时可以由设备控制装置(30)自动地对 设备驱动器采取降低危险的干预措施。

2.按权利要求1所述的工业设备，其特征在于，探测器单元(10， 12，14，16A，16B)基于以下多种探测器类型中的一种组合，组合的所 述探测器具有不同的维度：

-一维传感器或者行扫描仪，

-二维传感器或者面扫描仪，

-三维传感器。

3.按权利要求1或2所述的工业设备(1)，其特征在于，探测器 单元(10，12)由涉及安全的区域(B1)产生图像；而且分析单元(22) 进行图像处理。

4.按权利要求1或2所述的工业设备(1)，其特征在于，所述图 像处理进行目标识别或模式识别，从而可以将人与非人目标区分开。

5.按权利要求1或2所述的工业设备(1)，其特征在于，为了确 保涉及安全的区域(B1)，无需防护栅栏或者防护围栏；或者为保证足 够的或者规定的安全性，与不设监测装置相比，只需更少的防护栅栏或 者防护围栏。

6.按权利要求1或2所述的工业设备(1)，其特征在于，形成了 另外至少一个涉及安全的区域(B2，B3)，其在危险程度方面与首次提 到的涉及安全的区域(B1)不同；而且所述另外的涉及安全的区域(B2， B3)能够由监测装置分开地监测是否存在有人。

7.按权利要求6所述的工业设备(1)，其特征在于，上述涉及安 全的区域中的至少一个(B2)具有介于“最高危险”和“没有危险”之 间的危险等级。

8.按权利要求7所述的工业设备(1)，其特征在于，干预措施的 强度取决于已经识别出不允许人存在的那个涉及安全的区域(B1、B2， B3)的危险程度来实施。

9.按权利要求1或2所述的工业设备(1)，其特征在于，对于轧 机而言，所述干预措施包括降低轧制速度或者通过速度和/或停止轧机机 组(5)。

10.按权利要求1或2所述的工业设备，其特征在于，对于钢厂或 者高炉而言，上述干预措施包括延迟和/或中断出钢。

11.按权利要求1或2所述的工业设备(1)，其特征在于输入装置 (40)，用于通过调度室(20)的操作人员来规定封锁区域(V)。