[发明专利]致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有连向外部装置的连结部件的致动器。

背景技术

作为以往的致动器，如图7所示，有一种致动器通过形成与输出轴的长度 方向平行的平面来构成止转机构。在将这样的致动器与外部装置连结时，如图 8所示，利用销20和挡圈21将与致动器的输出轴连结的接头11与链节板13 的一端连结成能以中心轴GG为中心自由旋转，并利用销14及挡圈15将链节 板13的另一端与外部装置的杆2连结成能以中心轴HH为中心自由旋转。另外， 在专利文献1中公开了一种通过在输出轴上形成沿轴向延伸的缺口、在致动器 的壳体上形成与上述缺口嵌合的突起来构成止转机构的致动器。

专利文献1：日本专利特开2002-327709号公报

以往的致动器如上所述地构成，在输出轴上设有止转机构时，为了确保输 出轴的机械强度，输出轴的外径变粗，存在致动器大型化的问题。另外，还存 在因设置止转机构而导致制造成本上升的问题。此外，在与外部装置连结时， 在接头与链节板的连结、链节板与杆的连结这两个部位使用了挡圈，因此，从 链节板13到挡圈21为止的距离c、即连结部的中心轴方向的游隙变大。并且， 致动器也存在止转机构引起的游隙，根据致动器和外部装置的安装位置关系， 会产生粘附(sticking)。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种可抑制粘附的产生及制造成 本、可小型化且具有与外部装置间的连结部件的致动器。

本发明的致动器，是一种具有在旋转力的作用下被直线驱动的输出轴以及 将该输出轴以可自由直线运动的形态保持的轴套(boss)的致动器，其特征在 于，包括将上述输出轴的直线运动朝外部装置传递的连结部件，该连结部件包 括：与上述输出轴连结的接头；以及一端侧与上述接头可自由旋转地连结、另 一端侧与外部装置可自由旋转地连结的链节板，仅由上述接头、上述链节板和 上述外部装置间的连结部来构成上述输出轴的止转机构。

采用本发明，由于仅由接头、链节板和外部装置间的连结部来构成输出轴 的止转机构，因此，可抑制因致动器和外部装置的安装位置关系而产生粘附。 另外，由于不在输出轴上设置止转机构，因此可抑制制造成本，实现致动器的 小型化。

附图说明

图1是表示实施方式1的致动器的结构的一例的图。

图2是沿图1的A-A线剖切的局部剖视图。

图3是图2中的符号B的部分的放大图。

图4是沿图2中的C-C线剖切的输出轴及轴套的剖视图。

图5是表示游隙与粘附产生间的关系的图。

图6是表示实施方式2的致动器的图。

图7是表示现有例的止转机构的图。

图8是表示现有例的连结部件的图。

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，参照附图对用于实施本发明的最佳形态 进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的致动器1的一例的图，在旋转力的作用下 被直线驱动的输出轴通过连结部件与杆2连结，杆2对作为外部装置的涡轮增 压器(未图示)的叶片开度进行调整。符号D表示杆2的旋转动作的中心点。该 杆2以中心点D为中心，在与图1的纸面平行的面内进行旋转动作。本实施方  式1中，作为输出轴的旋转驱动方式，说明的是使用电磁力(电动机)的结构， 但只要能驱动输出轴旋转，也可以是其它驱动方式。另外，本发明也可与作为 外部装置的涡轮增压器之外的装置连结。