[发明专利]速度响应啮合装置

权利要求书

1.一种速度响应啮合装置，包括：轮，该轮设置为围绕第一轴线旋转并 具有多个向外凸出的、间隔开的齿，每一对相邻的齿被具有固定半径的圆周 面分隔；棘爪，该棘爪设置为围绕第二轴线而在第一非啮合位置和第二啮合 位置之间进行枢转运动，在该第二啮合位置处，该棘爪与所述齿的其中一个 啮合并接触圆周面；以及弹性装置，该弹性装置设置为当该棘爪未与圆周面 接触时将所述棘爪推向该第一非啮合位置；这样，当该轮沿着第一方向旋转 时，每个齿均触碰该棘爪，使该棘爪产生从所述第一非啮合位置朝向所述第 二啮合位置的摆动运动，所述摆动运动的幅度取决于转速，而且，当该转速 达到预定值时，所述摆动运动使该棘爪进入该啮合位置，从而阻止该轮沿着 所述第一方向进一步旋转，其中该弹性装置设置为当该棘爪与圆周面接触时 不对该棘爪施加推力。

2.根据权利要求1所述的速度响应啮合装置，还包括位于每一圆周面的 端部处的凸起，当该棘爪位于该啮合位置并且该轮沿着与该第一方向相反的 第二方向旋转时，该凸起使该棘爪移动脱离该啮合位置。

3.根据权利要求2所述的速度响应啮合装置，其中每个凸起都由齿的一 部分形成。

4.根据权利要求2所述的速度响应啮合装置，其中每个凸起都是一台 阶。

5.根据权利要求1所述的速度响应啮合装置，其中该弹性装置连接到该 棘爪上的第一位置点和一固定的第二位置点，该弹性装置设置为：当该棘爪 与圆周面接触时，该第一位置点、该第二位置点和该第二轴线都位于一条直 线上。

6.根据权利要求5所述的速度响应啮合装置，其中该弹性装置是压缩弹 簧。

7.根据权利要求5所述的速度响应啮合装置，其中该弹性装置是片簧。

8.根据权利要求1所述的速度响应啮合装置，其中每个齿都具有内凹表 面，该内凹表面设置为将该棘爪推入该啮合位置。

9.根据权利要求1所述的速度响应啮合装置，其中当该轮沿着两个方向 中的任一方向旋转时，每个齿都会依次碰触该棘爪，并产生可听见的声音。

10.根据权利要求1所述的速度响应啮合装置，其中该装置包括有多个 棘爪。

11.一种防坠落装置，其包括根据权利要求1所述的速度响应啮合装置、 以及围绕卷筒缠绕的细长的维持装置，该速度响应啮合装置设置为响应于该 卷筒沿着展开该细长维持装置的方向的旋转。