[发明专利]用于分层制造有形物体的方法和系统

权利要求书

1.一种用于分层制造有形物体(5)的方法，该方法包括：

设置容纳液体(3)的贮液器(2)；

设置结构成形器(6)；以及

重复执行多个方法循环，每个方法循环都包括以下连续步骤：

·使所述液体(3)的层的预定区域凝固，所述液体层(10)与所述结构成形器(6)相邻，从而得到所述有形物体(5)的固体层(14)，所述固体层因而具有预定形状；

·使所述固体层(14)与所述结构成形器(6)分离；以及

·使分离的固体层(14)和所述结构成形器(6)相对于彼此运动到相对于彼此的预定位置，以使所述液体(3)流入分离的固体层(14)与所述结构成形器(6)之间，从而得到与所述结构成形器(6)相邻的液体层，所得到的液体层包含流入的液体(3)，并且将在连续的这种方法循环中使用，以使其预定区域凝固，从而得到粘附至所述固体层(14)的连续的这种固体层；

其特征在于：

在执行至少一个这种方法循环期间，向包括所述贮液器中的所述液体(3)的至少一种流体至少临时地施加相对于外部环境减小的压力，所述至少一种流体与正制造的物体的在所述至少一个这种方法循环之前执行的多个方法循环中凝固的层接触。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在执行所述至少一个这种方法循环的至少所述分离步骤期间，至少临时地施加所述减小的压力。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在执行所述至少一个这种方法循环的至少所述运动步骤期间，至少临时地施加所述减小的压力。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述施加减小的压力期间，将所述液体(3)的至少一种组分以气态形式喷入容纳所述至少一种流体的减压室中。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，至少在所述至少一个这种方法循环的所述分离步骤的一部分之后，至少临时地增加所述减小的压力，以促使液体流入至少部分地分离的固体层(14)与所述结构成形器(6)之间。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，向所述至少一种流体施加的所述减小的压力小于大气压力的75％。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，向所述至少一种流体施加的所述减小的压力小于大气压力的50％。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，向所述至少一种流体施加的所述减小的压力小于大气压力的25％。

9.一种用于分层制造有形物体(5)的系统，该系统包括：

贮液器(2)，该贮液器(2)用于在其中容纳液体(3)；

结构成形器(6)，其用于与所述贮液器中的所述液体接触；

凝固装置(9)，其用于使所述液体(3)的层的预定区域凝固，所述液体层(10)与所述结构成形器(6)相邻，以得到所述有形物体(5)的固体层(14)，所述固体层因而具有预定形状；

分离装置(21)，其用于使所述固体层(14)与所述结构成形器(6)分离；

移动装置(21)，其用于使分离的固体层(14)和所述结构成形器(6)相对于彼此运动到相对于彼此的预定位置，以使所述液体(3)流入分离的固体层(14)与所述结构成形器(6)之间，从而得到与所述结构成形器(6)相邻的液体层，所得到的液体层包含所流入的液体(3)，并且将被用来在其预定区域进行凝固，从而得到粘附至所述固体层(14)的连续的这种固体层；

其特征在于，还包括：

限定内部空间(36)的减压室(41)，其用于容纳包括贮液器中的所述液体(3)的至少一种流体；

压力控制装置(42)，其用于在所述至少一种流体接触正制造的物体的层时，向所述至少一种流体施加相对于外部环境减小的压力；以及

控制器(60)，其布置成用于控制所述凝固装置(9)、所述分离装置(21)、所述移动装置(21)以及所述压力控制装置(42)的操作。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述压力控制装置(42)包括位于气缸(44)中的活塞(43)。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其中，所述控制器(60)布置成基于为了使所述固体层(14)与所述结构成形器(6)进行所述分离和/或所述运动而施加的力的确定值或者与所述力相关的参数的确定值来控制所述有形物体(5)的制造。