[发明专利]用于控制直流电动机的减速过程的方法及控制器

权利要求书

1.一种用于控制直流电动机(20)的减速过程的方法，其中，该直流电动机(20)是由与电源(12)耦接的桥式驱动器(18)驱动的，电源(12)用来在电源输出端(14)处提供电源电压VDD，该方法包括以下步骤：

向桥式驱动器(18)施加减速PWM信号来使直流电动机(20)减速；

如果电源输出端(14)处的电压超过比VDD高的第一电压阈值，则对桥式驱动器(18)进行控制以使电动机感应反向电流降低；

该方法的特征在于如下步骤：

如果电源输出端(14)处的电压降到低于比第一电压阈值低的第二电压阈值，则终止以电动机感应反向电流降低为目的而对桥式驱动器(18)进行的控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中以使电动机感应反向电流降低为目的而对桥式驱动器(18)进行的控制将导致直流电动机(20)的至少一组绕组短路。

3.根据权利要求2所述的方法，其中使直流电动机(20)的所述至少一组绕组短路的处理包括将减速PWM信号的脉宽设置为0。

4.根据权利要求1所述的方法，其中以使电动机感应反向电流降低为目的而对桥式驱动器(18)进行的控制将导致将直流电动机(20)的至少一组绕组设置为高阻抗模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其中将直流电动机(20)的所述至少一组绕组设置为高阻抗模式的处理包括对桥式驱动器(18)进行控制以使其断开与直流电动机(20)的所述至少一组绕组的连接。

6.根据权利要求1所述的方法，其中第二电压阈值高于VDD。

7.根据权利要求1所述的方法，其中选择PWM减速信号的脉宽以使得与直流电动机(20)的加速过程相比直流电动机电流的符号经过了变化。

8.一种用于直流电动机(20)的控制器(10)，该直流电动机(20)是由与电源(12)耦接的桥式驱动器(18)驱动的，电源(12)用来在电源输出端(14)处提供电源电压VDD，该控制器包括：

用于向桥式驱动器(18)施加减速PWM信号以使直流电动机(20)减速的装置(22)；

用于在电源输出端处的电压超过比VDD高的第一电压阈值时对桥式驱动器(18)进行控制以使电动机感应反向电流降低的装置(24，26，28；24，30)；

其特征在于，如果电源输出端(14)处的电压低于比第一电压阈值低的第二电压阈值，则用于控制桥式驱动器(18)的装置(24，26，28；24，30)适于终止以电动机感应反向电流降低为目的而对桥式驱动器(18)进行的控制。

9.根据权利要求8所述的控制器(10)，其中用于控制桥式驱动器(18)的装置(24，26，28)适于使直流电动机(20)的至少一组绕组短路。

10.根据权利要求9所述的控制器(10)，其中用于控制桥式驱动器(18)的装置适于将减速PWM信号的脉宽设置为0。

11.根据权利要求8所述的控制器(10)，其中用于控制桥式驱动器(18)的装置(24，30)适于将直流电动机(20)的至少一组绕组设置为高阻抗模式。

12.根据权利要求11所述的控制器(10)，其中用于控制桥式驱动器(18)的装置适于断开与直流电动机(20)的所述至少一组绕组的连接。

13.根据权利要求8所述的控制器(10)，其中第二电压阈值高于VDD。

14.根据权利要求8所述的控制器(10)，其中用于向桥式驱动器(18)施加减速PWM信号的装置(22)适于选取PWM减速信号的脉宽，以使得与直流电动机(20)的加速过程相比直流电动机电流的符号经过了变化。