[发明专利]飞行器

权利要求书

1.飞行器(1)，包括：

-至少三个驱动单元(30，31，32)，它们分别具有一第一转子 (40)和一第一转速控制电动机(50)，所述第一转速控制电动机用来 在飞行器(1)运行期间驱动所述第一转子(40)，

-用于飞行器(1)的自主式姿态及位置调整的装置，

其特征为：每个驱动单元(30，31，32)具有至少一个第二转子 (41)和至少一个第二转速控制电动机(51)，所述第二转速控制电动 机用来在飞行器(1)运行期间在与相应驱动单元(30，31，32)的第 一转子(40)的旋转方向相反的旋转方向上驱动所述第二转子(41)， 其中，所述至少三个驱动单元(30，31，32)中的每一个驱动单元的 电动机(50，51)转速能单独改变。

2.按权利要求1所述的飞行器(1)，其特征为：至少两个驱动单 元(30，31，32)的第一转子(40)具有一个共同的旋转平面(11)。

3.按权利要求1所述的飞行器(1)，其特征为：所有驱动单元(30， 31，32)的第一转子(40)具有一个共同的旋转平面(11)。

4.按权利要求1所述的飞行器(1)，其特征为：至少两个驱动单 元(30，31，32)的第二转子(41)具有一个共同的旋转平面(12)。

5.按权利要求1所述的飞行器(1)，其特征为：所有驱动单元(30， 31，32)的第二转子(41)具有一个共同的旋转平面(12)。

6.按权利要求5所述的飞行器(1)，其特征为：所有驱动单元(30， 31，32)的第一转子(40)具有一个共同的旋转平面(11)；第一和第 二转子(40，41)的旋转平面(11，12)基本上相互平行布置。

7.按权利要求1至6之任一项所述的飞行器(1)，其特征为：至 少其中一个驱动单元(30，31，32)的第一和第二转子(40，41)在 轴向相互离开一定距离。

8.按权利要求1至6之任一项所述的飞行器(1)，其特征为：所 述至少三个驱动单元(30，31，32)中的每一驱动单元的第一和第二 转子(40，41)在轴向相互离开一定距离。

9.按权利要求1至6之任一项所述的飞行器(1)，其特征为：至 少其中一个驱动单元(30，31，32)的第一和第二转子(40，41)同 轴设置。

10.按权利要求1至6之任一项所述的飞行器(1)，其特征为： 每个驱动单元(30，31，32)的第一和第二转子(40，41)同轴设置。

11.按权利要求1至6之任一项所述的飞行器(1)，其特征为： 该飞行器(1)具有一个用于驱动单元(30，31，32)的支架(2)，所 述支架包括多个支承臂(20，21，22)，在它们上面分别安装至少一个 所述驱动单元(30，31)。

12.按权利要求11所述的飞行器(1)，其特征为：各支承臂(20， 21，22)从支架(2)的中点沿径向背离地延伸。

13.按权利要求11所述的飞行器(1)，其特征为：所述支架(2) 包括一基体(23)，各支承臂(20，21，22)安装在该基体上。

14.按权利要求13所述的飞行器(1)，其特征为：各支承臂(20， 21，22)可拆卸地安装在所述基体(23)上。

15.按权利要求14所述的飞行器(1)，其特征为：各支承臂(20， 21，22)借助于快速锁合装置可拆卸地安装在所述基体(23)上。

16.按权利要求1至6之任一项所述的飞行器(1)，其特征为： 该飞行器(1)包括一个用于转子(40，41)的防碰撞装置(6)。