[发明专利]棒材顺序装入机加工中心的装置

权利要求书

1.一种将称之为棒料(2)的棒材顺序装入机加工中心(4)的装置(1)，该装置特别包括机架(5)，其特征在于，所述的装置配备有：

-第一装置(700)，其中：

●一方面，所述的装置由第一长形机体(7)构成，所述机体的体积由称之为第一表面(70)的圆周表面确定，并且该机体包括多个第一纵向空腔(71)，它们能够各自容纳棒料(2)以及各自包括在所述第一表面(70)中形成的第一开口(72)；

●另一方面，所述的装置能够绕纵向排列以承载棒料(2)排列的第一轴(73)分级旋转，以致将所述第一纵向空腔(71)顺次送往至少一第一工位(8)；

-第二装置(900)，其中：

●一方面，所述的装置由第二长形机体(9)构成，所述机体的体积由称之为第二表面(90)的圆周表面确定，并且该机体包括至少一第二纵向空腔(91)，它们能够容纳棒料(2)且包括在所述第二表面(90)中形成的第二开口(92)；

●另一方面，所述的装置能够绕纵向排列的第二轴(93)分级旋转，并且能够在至少两个转角位置之间进行旋转，即第一转角位置(901)和第二转角位置(902)，在第一转角位置中第二纵向空腔(91)与设置在第一工位(8)上的第一纵向空腔(71)相对，而在第二转角位置中第二纵向空腔(91)在径向上以这样的方式封闭，即保持的棒料(2)以旋转引导以及沿其纵轴(200)平移引导。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

-每一第一纵向空腔(71)的纵向和横向的尺寸适合于容纳预定的最大纵向和横向尺寸的棒料(2)；以及

-每一第一纵向空腔(71)的第一开口(72)的纵向和横向的尺寸适合于将棒料(2)同样地插入第一纵向空腔(71)，并使棒料(2)自所述的第一纵向空腔(71)中且相对于第一长形机体(7)径向的第一方向(R1)取出。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：

-每一第二纵向空腔(91)的纵向和横向的尺寸适合于容纳预定的最大纵向和横向尺寸的棒料(2)；以及

-每一第二纵向空腔(91)的第二开口(92)的纵向和横向的尺寸适合于棒料(2)同样地插入第二纵向空腔(91)，并使棒料(2)自所述的第二纵向空腔(91)中且相对于第二长形机体(9)径向的第二方向(R2)取出。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置配备有与第二装置(900)一起操作的第三装置(1000)，并且能够确保在第二纵向空腔(91)内容纳的棒料(2)的平移位移：

-以与在机加工中心(4)中棒料(2)的插入方向相应的第一方向(101)；以及

-以与第一方向(101)相反的第二方向(102)，以便将一段棒料(20)从机床(4)中取出，这段棒料并不使用，并且将该段棒料返回到包含该段棒料(20)发出的棒料(2)的第二纵向空腔(91)中。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二装置(900)的所述第二长形机体(9)能够向第三转角位置(903)进行分级旋转，其中每一第二纵向空腔(91)以在该段棒料(20)可以从第二纵向空腔(91)去除的平面上被送往称之为第二工位(10)的去除工位。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的每一第一纵向空腔(71)的第一开口(72)的第一宽度(L10)大于可以插入所述第一纵向空腔(71)的棒料(2)的外径(D)，并且所述的第一纵向空腔(71)的横截面由呈C形形状的第一内表面确定，其中内切的第一直径维数(D10)大于所述第一开口(72)的第一宽度(L10)。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的每一第二纵向空腔(91)的第二开口(92)的第二宽度(L20)大于必须插入所述第二纵向空腔(91)的棒料(2)的外径(D)，并且所述的第二纵向空腔(91)的横截面由呈U形形状的第二内表面确定，其中内切的第二直径维数(D20)与所述第二开口(92)的第二宽度(L20)相等。