[发明专利]车辆驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够在至少一对左和右车轮处提供不同驱动力的车辆驱动装置。 

背景技术

当诸如轿车和卡车的车辆在弯道处转弯时，车辆会由于朝向弯道的外侧作用的惯性力而发生侧倾。公开号为JP-A-2005-306152的日本专利申请公开了一种独立地驱动车辆的四个车轮并且通过控制用于每个驱动轮的驱动力来抑制车辆的侧倾的驱动装置。 

然而，由于所述公开中描述的驱动装置执行的控制只抑制车辆的侧倾，车辆的横摆力矩可能变得小于车辆适当地转弯所需的水平或可能超过该水平，并且这将降低车辆的运行性能。也就是说，在这种情况下，不能充分地实现驾驶员所期望的性能。 

发明内容

鉴于上述问题，本发明致力于提供一种实现驾驶员所期望的性能并因此而改善车辆的驾驶性能的车辆驱动装置。 

本发明的第一方案涉及一种用于车辆的车辆驱动装置，所述车辆驱动装置能够分别在至少一对左和右驱动轮处提供不同的驱动力。所述车辆驱动装置通过驱动力来驱动左和右驱动轮，所述驱动力是基于用于驱动轮的总驱动力，在驱动轮处的驱动反作用力，以及车辆的横摆方向上所需的目标力矩、车辆的侧倾方向上所需的目标力矩 和车辆的俯仰方向上所需的目标力矩这三者中的至少两个目标力矩来确定的。 

如上所述，所述车辆驱动装置基于用于驱动轮的总驱动力，在驱动轮处的驱动反作用力，以及车辆的横摆方向上所需的目标力矩、车辆的侧倾方向上所需的目标力矩和车辆的俯仰方向上所需的目标力矩这三者中的至少两个目标力矩来确定用于左和右驱动轮的驱动力。然后，车辆驱动装置控制各个驱动轮处的驱动力，以便实现目标横摆力矩、目标侧倾力矩和目标俯仰力矩中的至少两个。因此，根据本发明的第一方案的车辆驱动装置实现了驾驶员所期望的性能并因此而改善了车辆的驾驶性能。 

上述车辆驱动装置可以是，基于车辆的横摆方向上的目标力矩和用于左驱动轮的驱动力与用于右驱动轮的驱动力之间的差值的关系，车辆的侧倾方向上的目标力矩和在左驱动轮处的驱动反作用力与在右驱动轮处的驱动反作用力之间的差值的关系，以及车辆的俯仰方向上的目标力矩和在左和右驱动轮处的驱动反作用力之间的关系这三者中的至少两个关系来确定用于左和右驱动轮的驱动力。 

上述车辆驱动装置可以是，利用车辆的横摆方向上的目标力矩、车辆的侧倾方向上的目标力矩以及车辆的俯仰方向上的目标力矩来确定用于左和右驱动轮的驱动力。 

上述车辆驱动装置可以是，利用车辆的横摆方向上的目标力矩和车辆的侧倾方向上的目标力矩来确定用于左和右驱动轮的驱动力。 

上述车辆驱动装置可以是，当无法同时实现车辆的横摆方向 上的目标力矩、车辆的侧倾方向上的目标力矩以及车辆的俯仰方向上的目标力矩时，实现车辆的横摆方向上的目标力矩和车辆的侧倾方向上的目标力矩这两者中的至少一个。 

上述车辆驱动装置可以是，当无法同时实现车辆的横摆方向上的目标力矩和车辆的侧倾方向上的目标力矩时，如果车辆的横摆力矩超过车辆的极限横摆力矩，则实现车辆的横摆方向上的目标力矩，车辆的横摆力矩被估计为会响应于左和右驱动轮产生用于控制车辆侧倾的驱动力而出现。 

上述车辆驱动装置可以是，当无法同时实现车辆的横摆方向上的目标力矩和车辆的侧倾方向上的目标力矩时，实现车辆的侧倾方向上的目标力矩。 

上述车辆驱动装置可以是，当无法同时实现车辆的横摆方向上的目标力矩和车辆的侧倾方向上的目标力矩时，实现车辆的横摆方向上的目标力矩。 

上述车辆驱动装置可以是，基于车辆的转向轮的转向角和转向角的速率来确定是实现车辆的横摆方向上的目标力矩还是实现车辆的侧倾方向上的目标力矩。 

上述车辆驱动装置可以是，如果转向角等于或小于预定阈值且转向角的速率不为0，则判定为实现在侧倾方向上的目标力矩。 

上述车辆驱动装置可以是，如果转向角大于预定阈值或者转向角的速率为0，则判定为实现在横摆方向上的目标力矩。 

上述车辆驱动装置可以是，电动机设置在驱动轮处并且产生 用于驱动轮的驱动力。 

这样，根据本发明的车辆驱动装置实现驾驶员所期望的性能并因此而改善车辆的驾驶性能。 

附图说明