[发明专利]包括能够在运转中重新定位的工作主轴的主轴单元

权利要求书

1.一种主轴单元，包括工作主轴(16)，所述工作主轴(16)以围绕 其纵向轴线(22)可旋转的方式安装在其自身的轴承座(21)中，并且在 所述工作主轴(16)中设有用于加工工件(12)所用刀具(18)的接收器 (17)，其中，所述主轴单元设有重新定位单元(23)，以便在运转中，相 对于所述轴承座(21)自动且可控地重新定位所述工作主轴(16)，其中， 所述工作主轴(16)安装成使得在运转中其能够在其轴承座(21)中倾斜， 其中所述工作主轴(16)在其下端或上端通过第一轴承(26)安装在所给 定的轴承座(21)中，所述第一轴承(26)能够通过位置控制马达(35) 横向于纵向(22)进行重新定位，并且其中所述第一轴承(26)保持在所 述重新定位单元(23)中，所述重新定位单元(23)包括外部套筒(24、 24’)和内部套筒(25、25’)，其中所述外部套筒(24、24’)以抗扭的方式 连接到所述轴承座(21)，所述内部套筒(25、25’)容纳所述第一轴承(26) 并能够由所述位置控制马达(35)驱动。

2.如权利要求1所述的主轴单元，其特征在于，所述工作主轴(16) 安装在其轴承座(21)中，以便其能够沿所述纵向(22)进行重新定位。

3.如权利要求1所述的主轴单元，其特征在于，所述工作主轴(16) 在其下端或上端通过第一轴承(26)安装在所述给定的轴承座(21)中， 所述第一轴承(26)能够通过位置控制马达(35)沿所述纵向(22)进行 重新定位。

4.如权利要求1所述的主轴单元，其特征在于，所述内部套筒(25) 以偏心且可旋转的方式安装在所述外部套筒(24)中。

5.如权利要求4所述的主轴单元，其特征在于，所述工作主轴(16) 通过所述第一轴承(26)以偏心且可旋转的方式安装在所述内部套筒(25) 中。

6.如权利要求5所述的主轴单元，其特征在于，所述内部套筒(25’) 通过螺纹连接以沿纵向可重新定位的方式安装在所述外部套筒(24’)中。

7.如权利要求1所述的主轴单元，其特征在于，所述内部套筒(25) 以可旋转的方式安装到中间套筒(41)中，所述中间套筒(41)能够由位 置控制马达(35)驱动，并且所述中间套筒(41)以可旋转的方式安装到 所述外部套筒(24)中。

8.如权利要求7所述的主轴单元，其特征在于，所述内部套筒(25) 以偏心的方式安装在所述中间套筒(41)中，并且所述中间套筒(41)以 偏心的方式安装在所述外部套筒(24)中。

9.如权利要求7所述的主轴单元，其特征在于，所述内部套筒(25) 以偏心的方式安装在所述中间套筒(41)中，并且所述中间套筒(41)通 过螺纹连接以沿纵向可重新定位的方式安装在所述外部套筒(24)中。

10.如权利要求7所述的主轴单元，其特征在于，所述内部套筒(25) 通过螺纹连接以沿纵向可重新定位的方式安装在所述中间套筒(41)中， 并且所述中间套筒(41)以偏心的方式安装在所述外部套筒(24)中。

11.如权利要求1或3所述的主轴单元，其特征在于，所述工作主轴 (16)在其远离所述第一轴承(26)的端部通过第二轴承(27)安装到所 给定的轴承座(21)中，所述第二轴承(27)安装成能够沿所述纵向(22) 移动。

12.如权利要求1所述的主轴单元，其特征在于，在所述外部套筒(24、 24’)和所述内部套筒(25、25’)之间设有能够以可选择的方式驱动的夹 持装置(33)，从而将所述内部套筒(25、25’)以抗扭的方式连接到所述 外部套筒(24、24’)。

13.如权利要求7所述的主轴单元，其特征在于，在所述外部套筒(24、 24’)和所述中间套筒(41)之间，和/或在所述中间套筒(41)和所述内 部套筒(25)之间设有能够以可选择的方式驱动的夹持装置(33)，从而将 所述内部套筒(25、25’)和/或所述外部套筒(24、24’)以抗扭的方式连 接到所述中间套筒(41)。

14.一种机床，包括至少一个如权利要求1至13中任一项所述的主轴 单元(15)，其特征在于，所述轴承座(21)设置在共用的主轴箱(14)中。