[发明专利]用于往船上装载货物和/或从船上卸载货物的设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于往船上传送货物和/或从船上传送货物的设备。这 种类型的设备包括高架导轨结构和起重机单元，其中，高架导轨结构 布置在船的一侧上，其包括基本上平行于船的纵向轴线延伸的纵向导 轨，以及其中起重机单元布置成向所述船上和/或从所述船上传送载荷 或载荷组，起重机单元由所述纵向导轨支撑，并可沿所述纵向导轨位 移。起重机单元此外还包括吊杆和连接于吊杆的台车，其中所述起重 机单元的吊杆基本上垂直于纵向导轨延伸，使得吊杆的一端跨整个船 延伸，所述吊杆包括一横向导轨，所述横向导轨在基本上横向于纵向 导轨且基本上平行于吊杆中心线的方向上延伸。台车可沿着所述吊杆 的所述横向导轨位移，其包括用于提升所述载荷或所述载荷组的提升 装置。

在本文中，应当注意的是，某些用于从船上卸载货物的设备包括 起重机和/或跨在船上的高架导轨结构。所以，像这样的设备在船的两 侧上具有支撑元件。当前的设备包括只布置在船的一侧上的高架导轨 结构，以及其中起重机单元从高架导轨结构向外延伸至整个船。这样， 只须在船的一侧建立码头，而不是在两侧。在船的两侧建立码头成本 高，而且在很多情况下是不可能的。

还应当注意，在该说明书的上下文中，基本设备包括一个纵向导 轨和一个起重机单元，但是，对本领域技术人员来说，显而易见，依 照本发明的设备可以包括多个导轨、多个起重机单元，等等。所以， 例如，根据说明书的用途，在权利要求书中使用的单词＂起重机单元＂ 应当理解为＂至少一个起重机单元＂。对于设备的其他元件同样如此。

本领域技术人员也应当理解，术语＂货物＂应当广义地去解释。在 该说明书的范围之内的货物可以包括许多不同的物品，例如集装箱， 散装材料，汽车等等。

还应当注意，术语纵向和横向用于与船的关系。所以，起重机单 元的吊杆上的＂横向导轨＂之所以被称为＂横向＂，是因为其横向于船的 纵向轴线。

此外，应当注意，单词＂基本上＂或＂基本上的＂应当解释为具有满 足本发明要求的程度。例如，术语＂基本上平行＂应当解释为足够接近 平行以至于设备能够按照本发明起作用。本领域技术人员能够获得这 种特性。

背景技术

用于从船上装载和/或卸载货物的设备已经使用了很多年。这种设 备常见的应用是从船上装载和/或卸载集装箱。这种设备通常包括布置 在码头上的船-岸集装箱起重机，在船的卸载期间，所述船-岸集装箱 起重机逐一提升集装箱离开船，然后将它们存放在码头、卡车、火车、 集装箱搬运系统等等上。该船-岸集装箱起重机通常也用来在船的装载 期间，从码头、卡车、火车等等上提升集装箱放到船上。集装箱通常 在船上布置成使得它们的纵向轴线平行于船的纵向轴线布置。

集装箱也布置成若干并排的＂集装箱舱＂。一个集装箱舱包括若干 沿着横向于船的纵向方向的直线布置的集装箱竖直堆。由于集装箱布 置在集装箱堆中，船-岸集装箱起重机通常布置有允许集装箱起重机沿 着平行于船的纵向轴线布置的轨道移动或者换句话说，沿着平行于码 头的水位线的轨道移动的机构。这种机构通常包括在轨道或导轨上滚 动的转轮。导轨或轨道通常布置在码头上。这样，集装箱起重机可以 沿着码头移动，从而允许单个起重机工作于单个船的许多不同集装箱 舱。此外，由于集装箱起重机可以沿着码头移动，所以码头可以辅助 服务于许多不同大小的船。此外也可以在轨道或导轨上布置一个以上 的起重机。这样，多个起重机可以同时工作于同一个船。这加速了装 载和卸载过程。

有很多不同的这种类型的船-岸集装箱起重机的例子。WO 04 022474，JP 2003 292166和US 2002 071743就是三个公开的例子。

这种类型的集装箱起重机存在的问题之一是，集装箱起重机比较 重，必须强有力地增强支撑起重机的地面。由于起重机通常在码头边 缘向右移动，所以码头的水侧边缘需要很好地增强，以便防止码头在 起重机施加于码头的载荷的作用下坍陷。码头的增强通常非常昂贵且 复杂。

最小化这个问题的方法之一是将起重机提升到码头的上方，将其 布置在高架导轨上。高架导轨由一结构支撑，该结构通过在预定点建 立的基座支撑在地面上。这样，不需要修建非常坚固的码头，相反， 只需要建立有限数量的承力点基座来支撑用于支撑高架导轨的结构。 EP 0 790 955 B1公开了这样的系统。