[发明专利]用于有间隙刚性克鲁格襟翼的连杆机构及相关系统和方法

权利要求书

1.一种飞行器系统，包括：

可展开的前缘组件(120)，该组件包括：

具有大体固定形状的流体表面的可展开前缘板(121)；

可枢转地连接至前缘板(121)的圆角件(123)；

在机翼的沿翼展方向的位置连接至前缘板(121)和圆角件(123) 的连杆机构(130)，用于在收起位置与展开位置之间移动前缘板(121)， 该连杆机构(130)具有：

可枢转地连接至翼面(110)的第一支承连杆(131)；

可枢转地连接至翼面(110)并且与第一支承连杆(131)间隔 开的第二支承连杆(132)；以及

可枢转地连接在前缘板(121)、圆角件(123)、第一支承连杆 (131)以及第二支承连杆(132)之间的第一、第二和第三定位连杆(133) (134)(135)，其中，当处于展开位置时，前缘板(121)与翼面(110) 形成间隙，其中，所述定位连杆是在机翼翼展方向位置处连接在支承连杆、 前缘板(121)与圆角件(123)之间的仅有的定位连杆。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括翼面(110)，其中：

第一(131)和第二支承连杆(132)可枢转地连接至翼面(110)；

第一定位连杆(133)可枢转地连接至第一支承连杆(131)、第二支承 连杆(132)和前缘板(121)；

第二定位连杆(134)可枢转地连接至第一支承连杆(131)、前缘板(121) 和第三定位连杆(135)；以及

第三定位连杆(135)可枢转地连接在第二定位连杆(134)与圆角件 (123)之间。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中：

第一定位连杆(133)具有第一端(133a)、第二端(133b)、以及第一 与第二端之间的中间部分(133c)，第一定位连杆(133)朝向其第一端(133a) 而可枢转地连接至第二支承连杆(132)，朝向其第二端而可枢转地连接至 前缘板(121)，在其中间部分可枢转地连接至第一支承连杆(131)，从而 与第一支承连杆(131)形成剪刀结构；以及

第二定位连杆(134)具有第一端(134a)、第二端(134b)、以及第一 与第二端之间的中间部分(134c)，第二定位连杆(534)朝向其第一端而 可枢转地连接至第一支承连杆(131)，朝向其第二端而可枢转地连接至第 三定位连杆(135)，在其中间部分可枢转地连接至前缘板(121)。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，第一支承连杆(131)和第一 定位连杆(133)的每个具有连接至临近元件的三个枢转接头，其中，第一 支承连杆(131)的三个枢转接头至少是大概共线的，其中，第一定位连杆 (133)的三个枢转接头至少是大概共线的。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，前缘板(121)具有沿气流方 向的流体表面，当处于收起和展开位置时，该表面暴露于自由气流。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，第一支承连杆(131)具有沿 着大体为直的线定位的三个枢转位置。