[发明专利]飞机的着陆辅助装置和方法

权利要求书

1.一种着陆辅助方法，用于位于当前高度h并朝跑道(2)下降的进场阶段的飞机(1)，飞机以当前进场速度V沿着当前进场航线(3)，当前进场航线(3)与所述跑道(2)成当前进场角γ，所述当前进场速度V和所述当前进场角γ理想地需要分别接近于与所述跑道(2)相关的恒定参考进场速度Vr和恒定参考进场角γr，

其特征在于：

-预先确定在所述参考进场速度Vr任一侧的进场速度值的范围，该范围允许所述飞机(1)在当前进场角γ至少近似等于所述参考进场角γr的情况下在所述跑道(2)上完全停住，所述进场速度值的范围是由下限值Vinf和上限值Vsup限定；

-预定确定在所述参考进场角γr任一侧的进场角值的范围(10)，该范围允许所述飞机(1)在当前进场速度V至少近似等于参考进场速度Vr的情况下在所述跑道(2)上完全停住，所述进场角值的范围(10)是由下限值γinf和上限值γsup限定；

-计算如下值：

·下总能量阈值Einf，对应于下列情况，当前进场速度V和当前进场角γ分别等于所述下限值Vinf和所述下限值γinf，

·上总能量阈值Esup，对应于下列情况，当前进场速度V和当前进场角γ分别等于所述上限值Vsup和所述上限值γsup，和

·所述飞机的当前总能量E；和

-将所述当前总能量E与所述下总能量阈值Einf和上总能量阈值Esup比较，以便得到所述飞机停止在所述跑道上的理论可能性的指示。

2.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，为了执行所述的比较，通过下式计算出指数I1：

。

3.如权利要求1所述的方法，

其特征在于

-计算出参考总能量Er，它对应于进场速度和进场角分别等于参考进场速度Vr和参考进场角γr的情况；和 

-将所述当前总能量E与所述参考总能量Er进行比较，将这个比较的结果再与所述下总能量阈值Einf和上总能量阈值Esup中至少一个进行比较。

4.如权利要求3所述的方法，

其特征在于

-如果E大于Er，那么将E-Er与Esup-Er进行比较；和

-如果E小于Er，那么将Er-E与Er-Einf进行比较。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，

其特征在于所述下进场速度极限值Vinf和上进场速度极限值Vsup至少近似等于所述参考进场速度Vr，分别减和加几个节。

6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，

其特征在于所述下进场角的极限值γinf和上进场角的极限值γsup是至少近似等于所述参考进场角γr，分别减和加十分之几度。

7.如权利要求1至4中任一项所述的方法，

其特征在于将所述比较的结果显示在靠近飞机驾驶员的地方。

8.如权利要求1至4中任一项所述的方法，

其特征在于飞机在所述跑道上完全停住的预估指示与所述比较的所述结果相关联。

9.用于执行由权利要求1至8中任一项所规定的方法的装置，

其特征在于它包括：

-计算装置(20)：

·接受至少如下信息：飞机(1)的当前质量m、当前高度h、当前进场速度V和当前进场角γ，和下速度极限值Vinf、上速度极限值Vsup、下进场角极限值γinf和上进场角极限值γsup，和合适时，参考进场速度Vr和参考进场角γr；和

·计算至少一个指数I1、I2、I3，它的值代表飞机(1)的所述当前总能量E的水平是正确的、过度的或不足的，指数I1、I2、I3通过下式计算出：

其中Er为参考总能量，Einf为下总能量阈值，Esup为上总能量阈值，

-比较机构(21)，将所述指数I1、I2、I3与至少一个阈值比较，该阈值对应于正确的总能量水平和过度或不足的总能量水平之间的过渡，至少在飞机(1)的所述当前总能量水平E是过度或不足的情况下，所述比较机构能起动至少一个警告或警报装置(22、23、25)。

10.如权利要求9所述的装置，

其特征在于至少一个警告或警报装置(25)包括标准的驾驶屏幕，在该屏幕上写上在所述比较机构(21)作用下关于所述当前总能量水平的警告或警报信息(24)。