[发明专利]用于确定制动器的性能参数的方法和计算单元

权利要求书

1.用于确定制动器的性能参数的方法，该制动器具有可以相互作用 以产生摩擦力(F_R)和摩擦力矩(N_R)的第一制动件(311)和第二制 动件(313)，该方法包括下列步骤：

在现场确定第一制动件(311)和第二制动件(313)之间的第一组 (204a，204b)摩擦系数(μ)；

把第一组(204a，204b)摩擦系数(μ)与预先确定的第二组(204) 摩擦系数(μ)比较；并

根据该第一组(204a，204b)和第二组(204)的偏差确定性能参 数，其中该偏差从该比较中获得。

2.按照权利要求1的方法，其特征在于，其中对于每个摩擦系数(μ) 都确定作用在第一制动件和第二制动件之间的法向力(F_N)、温度和/或 第一制动件(311)和第二制动件(313)之间的相对速度。

3.按照权利要求2的方法，其特征在于，计算或者估计或用温度传 感器测量该温度。

4.按照权利要求2或3的方法，其特征在于，该相对速度特别是用 已经存在的传感器测量。

5.按照上列权利要求中一个的方法，其特征在于，该法向力(F_N) 用布置在该法向力的力流中的力传感器测量。

6.按照上列权利要求中之一的方法，其特征在于，该摩擦系数(μ) 从摩擦力(F_R)和该法向力(F_N)中确定。

7.按照权利要求2至5中之一的方法，其特征在于，确定自增强的 或自减弱制动器的性能参数，其中设置产生执行器力(F_A)的执行器， 它作用在该第一制动件(311)上，以便使该第一制动件(311)压在该 第二制动件(313)上，其中法向力(F_N)与该执行器力(F_A)和摩擦 值(μ)存在一个关系，确定摩擦值(μ)和法向力(F_N)的各分力和执 行器力(F_A)的各分力之间的函数关系，确定该法向力(F_N)的各分力 和该执行器力(F_A)的各分力，并从该函数关系、所确定的执行器力(F_A) 的各分力和所确定的法向力(F_N)的各分力确定摩擦系数(μ)。

8.按照权利要求7的方法，其特征在于，该执行器力(F_A)或其分 力用布置在该执行器力的力流中的力传感器测量或者从执行器的运行 数据求出，特别是从属于电动的执行器的电动机在操作制动器时的电动 机电流求出。

9.按照权利要求7或8中之一的方法，其特征在于，该执行器是电 动的，该第二制动件形成为可旋转的制动盘(313)，该第一制动件形成 为摩擦片衬里(311)，电动的执行器以作用角β通过具有楔角α的楔子装 置(300)作用在该摩擦片衬里上，以便使摩擦片衬里(311)压在该制 动盘(313)上。