[发明专利]自适应响应时间闭环控制算法

权利要求书

1.一种用于控制流体流量的方法，包括：

接收设定点指示值，所述设定点指示值指示流体流量设定点；

接收由传感器产生的传感器指示值，所述传感器指示值指示所述流体 的流率；

偏置自适应闭环控制算法和相关联的参数，使得所述自适应闭环控制 算法具有缓慢模式；

在基于所述传感器指示值或所述设定点指示值中的至少一个满足至少 一个阈值条件时，将所述自适应闭环控制算法从所述缓慢模式修改到快速 模式，所述闭环控制算法与流量控制器相关联；

将所述自适应闭环控制算法从所述快速模式修改回到所述缓慢模式； 以及

响应于对所述自适应闭环控制算法的响应时间的修改，通过调节与所 述自适应闭环控制算法相关联的至少一个参数来稳定所述自适应闭环控制 算法。

2.如权利要求1所述的方法，还包括检测所述传感器指示值或所述设 定点指示值中的至少一个的变化，所述至少一个阈值条件通过所述变化来 满足。

3.如权利要求1所述的方法，还包括检测所述传感器指示值或所述设 定点指示值中的至少一个的变化率，所述至少一个阈值条件通过所述变化 率来满足。

4.如权利要求1所述的方法，其中：

所述至少一个阈值条件基于流率误差值，所述流率误差值是所述流体 流量设定点与所述流体的所述流率之间的差异。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述修改包括加速或减速中的至少 一个。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述修改包括响应于通过所述流量 控制器的流体流率的变化并且根据数学方程来进行修改。

7.如权利要求1所述的方法，还包括通过基于所述传感器指示值或所 述设定点指示值中的至少一个修改自适应增益来补偿与所述流量控制器相 关联的至少一个非线性特性，所述自适应增益与所述自适应闭环控制算法 相关联，修改所述自适应增益包括：响应于通过所述流量控制器的流体流 率的变化并且根据数学方程来进行修改。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述修改包括：修改与所述自适应 闭环控制算法相关联的至少一个滤波器。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述修改包括：通过调节与反馈滤 波器相关联的时间常数来修改所述反馈滤波器的响应时间，所述反馈滤波 器与所述自适应闭环控制算法相关联。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述至少一个参数是与所述自适 应闭环控制算法相关联的调整参数。

11.如权利要求1所述的方法，其中所述稳定包括：基于所述传感器 指示值或所述设定点指示值中的至少一个来进行稳定。

12.如权利要求1所述的方法，其中所述自适应闭环控制算法基于比 例控制、积分控制或微分控制中的至少一个。

13.如权利要求1所述的方法，其中所述传感器是流量传感器、定时 器、压力传感器或温度传感器中的至少一个。

14.一种用于控制流体流量的方法，包括：

接收设定点指示值，所述设定点指示值指示流体流量设定点；

接收由传感器产生的传感器指示值，所述传感器指示值指示所述流体 的流率；

偏置自适应闭环控制算法和相关联的参数，使得所述自适应闭环控制 算法具有缓慢模式；

基于所述传感器指示值或所述设定点指示值中的至少一个，将反馈滤 波器从缓慢模式修改到快速模式，所述反馈滤波器与所述自适应闭环控制 算法相关联，所述自适应闭环控制算法与流量控制器相关联；

将所述反馈滤波器从所述快速模式修改回到所述缓慢模式；以及

基于对所述反馈滤波器的所述修改来改变与所述自适应闭环控制算法 相关联的调整参数，当所述反馈滤波器被修改时，改变所述调整参数以稳 定所述自适应闭环控制算法。