[发明专利]固定叶片型液压电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种固定叶片型液压电机，在其中输出是通过使流体强制循环而获得的，更具体地涉及一种固定叶片型液压电机，在其中可得到稳定的输出，并且可改变输出杆的旋转速度。

背景技术

一般，液压电机是一种由液压泵生成高压的装置，液压泵由电机驱动，或者发动机施加于驱动杆，以产生驱动力。

也就是说，薄片叶片型液压电机和轴柱塞型液压电机都为经常使用的液压电机。薄片叶片型液压电机具有结构简单、重量轻以及转矩变化小的优点。但是在薄片叶片型液压电机中，因为薄片叶片的运动会使得大量流体从其内部渗漏，另外，快速的旋转速度会产生强大的离心力，由于离心力使得薄片叶片紧密地接触凸轮环的内壁，因此而增加了摩擦力，摩擦力消耗驱动力并造成热量、噪音以及振动，薄片叶片易于磨损，并且转矩的效率在其启动和低速运转时较差。

此外，在轴柱塞型液压电机中，尽管只有少量的流体从其内部泄漏，且该电机在低速时转矩具有卓越地转矩稳定性，并且具有大范围的旋转速度。但是，该电机的结构复杂，高速驱动轴柱塞型液压电机会阻碍流体的流动，因此产生噪音和振动、出现故障、效率降低，另外，此类液压电机比较昂贵。

发明内容

因此，考虑到上述问题，本发明的一方面，是提供一种高效率固定叶片型液压电机，其中负载并不因为离心力而增加，即使当该固定叶片型液压电机以高速驱动时也是如此，从而使该固定叶片型液压电机可以从停止状态平稳地驱动到高速，并最小化驱动单元的磨损从而延长使用寿命，热量、噪音以及振动都最小化，并且可在不受限于生产材料的情况下最大化使用寿命。

此外，本发明的另一方面，是提供一种固定叶片型液压电机，其中，向强制约束水平分隔物施加流体压力，以阻挡不工作且要排放的流体，并且产生均匀的驱动力，以使该固定叶片型液压电机输出不停止，从而可向负载提供稳定的驱动力，并且可得到稳定的输出。

本发明的又一个方面，提供一种固定叶片型液压电机，其中改变倾斜旋转体的角度以容易地改变输出杆的旋转速度，并且驱动固定叶片型液压电机，以得到输出，可容易地改变输出杆的旋转方向，并且输出杆在旋转时可以迅速地停止。

根据本发明的一个方面，上述以及其它目的可以通过提供一种固定叶片型液压电机而达到，该电机包括：主体，其包括制动空间，所述制动空间设置在所述主体内并具有两个开放侧；水平旋转体，可旋转地安装于所述制动空间中，并且包括流体通过空间和输出杆，在所述流体通过空间中，形成具有开放的对应端的球形凹槽，并且围绕所述球形凹槽形成流体腔，所述流体腔由多个旋转水平分隔物分隔；流体通过装置，其设置于各所述流体腔的两个横向板和所述制动空间的两个横向板，从而使流体流动；流体强制循环装置，独立地设置在所述主体之外，从而经过所述流体通过装置、通过各所述流体腔的两侧引入和排放流体，从而使流体强制性地循环至各所述流体腔；以及倾斜旋转体，包括旋转板，所述旋转板由固定装置可旋转地安装至所述主体的所述开放对应侧，并安装在所述水平旋转体的所述球形凹槽中，并且所述旋转板向各所述流体腔突出，即，所述旋转板是所述球形凹槽的围绕物，从而由于在所述流体强制循环装置和所述流体通过装置的压力下循环的流体的流动，使得所述各流体腔的空间的容积发生变化，并且使各所述流体腔中的所述旋转水平板旋转，从而得到来自于所述水平旋转体的所述输出杆的输出。

附图说明

图1为显示根据本发明第一实施方案的液压电机的分解透视图；

图2为显示根据本发明第一实施方案的液压电机的透视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4和5为示出了为了说明根据本发明的液压电机的操作的旋转板、水平旋转体以及主体的示意性分解透视图，其中，

图4显示在流体进入前的状态；

图5显示流体的进入和排放；

图6为显示根据本发明第二实施方案的液压电机的剖视图；

图7为显示根据本发明第二实施方案的液压电机的另一种角度变换单元的剖视图；

图8为根据本发明第三实施方案的液压电机的总体配置的示意性剖视图；以及

图9为根据本发明第三实施方案的液压电机固定装置的另一示例的剖视图。

具体实施方式

以下，将结合附图详细地描述本发明的实施方案。

图1为显示根据本发明第一实施方案的液压电机的分解透视图。图2为显示根据本发明第一实施方案的液压电机的透视图。图3为图2中沿A-A线的剖视图。