[发明专利]建筑机械的操作控制回路

说明书

技术领域

本发明涉及建筑机械的操作控制回路。

背景技术

例如液压挖掘机等建筑机械具备用于相对下部的行驶体而使作业机水平旋转的旋转马达和小臂油缸等多个驱动器。这些驱动器把来自被发动机驱动的主泵的液压油作为动力源而分别进行动作。

为了在发动机空载转速的情况下也使各驱动器顺利地动作，根据各自的负载从主泵把工作油向各驱动器分别供给。

作为将与驱动器负载相对应的油量的工作油进行供给的技术，已知有加载传感技术(专利文献1)。在液压回路中设置储能器，即使发动机停止后也能够操作储能器的技术也被知晓(专利文献2)。

专利文献1：日本特开2003-343511号公报

专利文献2：日本特开昭61-261535号公报

当采用即使发动机在空载转速的情况下也能够以最大速度操作驱动器的结构时，有可能在发动机低速时不能进行精密的操作。例如液压挖掘机的情况下，上部结构体是利用旋转马达的旋转运动来相对下部行驶体在水平方向上进行旋转。在与发动机旋转速度无关而旋转速度一定的情况下，则难于进行使上部结构体缓慢旋转的精密操作。

因此，可以考虑采用以下结构：例如，特意准备用于驱动旋转马达的旋转用泵，使该旋转用泵的输出流量与发动机转速成正比，或者把在加载传感机构中所使用的加载传感压差按照发动机转速自动地进行校正。但这种解决方式使控制回路的结构复杂化，成本也增加。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种建筑机械的操作控制回路，以比较简单的结构在发动机转速降低的情况下能够使驱动器的速度降低。本发明的另外目的在于提供一种建筑机械的操作控制回路，在发动机转速降低的情况下能够使驱动器的速度降低，而且在发动机停止的情况下也能够利用储能器储存的主控液压油来操作驱动器。

本发明的建筑机械的操作控制回路包括：主控液压源，其由发动机驱动且以与发动机转速相应的流量把主控液压油向主控管路供给；操作阀，其通过向控制阀供给来自所述主控液压源的主控液压油来控制所述控制阀的动作，该控制阀经由所述主控管路与所述主控液压源连接，用于控制从主液压源向驱动器供给的工作油的流量；压力调整阀，其被设置在所述主控管路的中途，把所述主控管路的压力调整成规定压力；节流部，其被设置为连接在所述主控管路的中途与油箱之间；该建筑机械的操作控制回路的特征在于，在所述发动机的发动机转速是第一发动机转速以下时，所述节流部把前后的压差设定成比规定压力低的值。

也可以构成为还包括：储能器，其与所述主控管路连接；止回阀，其设置在所述主控管路中而位于所述节流部与所述主控管路的连接点和所述储能器之间，阻止液压油从所述储能器向所述节流部的流动而允许反向的流动；切换阀，其设置在所述主控管路的中途而位于所述止回阀与所述储能器之间，具备第一位置和第二位置，第一位置阻止液压油从所述储能器向所述主控管路流动而允许反向的流动，第二位置允许液压油从所述储能器向所述主控管路流动；检测机构，其检测所述主控液压源是否把主控液压油向所述主控管路供给，该建筑机械的操作控制回路的特征在于，在所述主控液压源供给主控液压油的情况下，所述切换阀被切换成所述第一切换位置，在所述主控液压源停止供给所述主控液压油的情况下，切换成所述第二切换位置。

并且，该建筑机械的操作控制回路还能够具备加载传感机构来控制从主液压源向驱动器供给的工作油的流量，以使主液压源的输出压力与驱动器负载压力的压差成为一定。

根据本发明，由于在发动机转速成为第一发动机转速以下时使节流部前后的压差比规定压力低，所以能够把主控管路的压力调整成比节流部所规定的压力低的值。由此，从操作阀向控制阀供给的主控液压油的压力低，控制阀的动作被限制。其结果是向驱动器供给的工作油的流量降低，驱动器的速度降低。

且根据本发明，能够防止储能器的动作对主控液压油的压力控制给予影响，在发动机停止时能够使用储能器所储存的主控液压油来操作驱动器。

附图说明

图1是操作控制回路的回路图；

图2是表示向旋转马达供给的工作油的流量与发动机转速之间关系的特性图；

图3是表示发动机满载旋转时情况的回路图；

图4是表示发动机空载旋转时情况的回路图；

图5是表示发动机停止时情况的回路图；

图6(a)是表示操作杆的操作量与向旋转马达供给的工作油流量之间关系的特性图，(b)是表示发动机转速与旋转速度之间关系的特性图；

图7是本发明第二实施例操作控制回路的回路图；