[发明专利]用于调节和控制汽车液力减速器的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1或权利要求17前序部分所述用于调 节和控制汽车液力减速器的方法和装置。

背景技术

液力减速器在汽车上，优选在载重车上作为附加的无磨损的持续 制动装置用来减轻通常被构成为摩擦制动器的车轮制动器的负荷。例 如在由高速的制动过程中，对于总重量高的汽车以及在较长的下坡行 驶情况下，减速器减少磨损并防止摩擦制动器过热。此外，通过配合 制动还可以提高制动舒适性(例如坡道时速度的恒定保持)。

在液力减速器中，传动轴的机械能转化为液体(通常为油)的动 能，其中，该物理工作原理与液力离合器一致，液力离合器具有作为 传动装置的由内燃机驱动的泵轮以及作为从动装置的涡轮，但其中涡 轮机是固定的。因此，液力减速器具有处于能流中的转子和与减速器 壳体牢固地连接的装有叶片的定子。在操作减速器时，符合所期望的 制动效率的油量被加入到减速器室内。在此，油流大多通过电比例阀 (该电比例阀的比例磁体被相应地馈电)调整。在减速器室内，旋转 的转子带走处于定子叶片上的油，这些油在将流动动能转化成热量时 处于定子叶片上，由此对转子和对转子的传动轴以及因此对整个汽车 的刹住产生制动作用。

这种液力减速器例如由DE 101 40 220 A1公知。为了控制减速器 而设置有工作回路(减速器回路)，该减速器回路包括：通过可调整 的电机来驱动的液压泵、用于冷却的换热器、装有吸入-和排出阀以及 调整及开关阀的阀门装置以及用于泵控制和阀门控制的控制及调整单 元。该布置实现了如下的调整，该调整可以不依赖于当前汽车速度或 万向节轴转速或者减速器转速地调节。类似的布置同样还由DE 101 41 794 A1公知。

液力减速器的制动力矩通常以如下方式进行调节，即在减速器回 路内，对通过控制及调整单元预先规定的相应的压力进行调节。控制 及调整单元的相应作动变量(例如比例阀处的电流)与由此产生的制 动力矩之间的关系例如通过综合特性曲线来建立。产生的减速器制动 力矩与制动特性曲线或制动力矩特性曲线上的点相对应，在所述曲线 中关于通过减速器转子的传动装置所预先规定的减速器转速而标注减 速器制动力矩。

在此，根本的问题是所调节的制动力矩的精度。对于此，原因主 要在于减速器叶片的质量、导油壳体的公差以及机械调节机构(促动 器、调整活塞、弹簧件等)的公差。

为将相应的机组的实际制动力矩与额定力矩的偏差降到最低限 度，公知的是，在系列试验台上测量减速器的制动力矩。与所测量出 的实际力矩与额定力矩的偏差相应地进行校正，以便尽可能精确地验 证减速器的制动特性曲线。这可以通过在试验台上测量制动力矩和借 助调节件(例如调节螺栓)来校正制动力矩或者通过在试验台上测量 制动力矩以及通过借助电阻或者编码开关从存储在电控制装置内的多 个综合特性曲线中选择性选取一个综合特性曲线来实现。

然而，凭借在每个单个机组传动试验时所配合的这些公知手段， 只能不够精确地和大致上(全部工作范围的一个调节点)校准制动力 矩。另一方面，由于减速器与其它系统(例如要求支持减速器中的制 动力矩的电子制动系统)的整合程度的增加，对制动力矩的调节精度 或对应答信号(当前所调节的制动力矩有多高)的精度的要求而有所 提高。

在未公开的DE 10 2005 021 718 A1中介绍了一种用于提高精度的 改进方案。在此，在试验台上实施电校准，在电校准时，每个单个机 组在试验台上就制动特性曲线方面进行测量并将所需的校正数值存储 在电子控制装置的非易失性存储器内。这通过调节值各个抵消(上升/ 下降)处于制动特性曲线不同驻点上的作动变量实现。

缺点在于，校正仅凭经验进行，其中，特别是工作回路内的对减 速器的工作方式重要的液压压力没有得到明确地关注。