[发明专利]药片供给装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照处方将药片填装到药瓶的药片填装装置中的药片供给装置。

背景技术

现有的药片供给装置例如专利文献1所示，其构成为，将收纳有药片的药片盒安装于电机座，从电机座的内置电机接受驱动力使药片盒内的转子转动，将药片保持在设置于转子上的槽内，从药片盒的出口经由电机座内的药片通道，排出到安装了电机座的安装板的里侧。

专利文献1：日本特开平11—070901号公报

但是，在需要多个药片盒的大型的药片填装装置中，内置于各电机座的电机也必须是对应药片盒的数量，因而，不但电机的控制变得复杂，还导致成本上升。于是，近年来本专利申请人在日本国特开2005—052008号中提出一项专利申请，公开了一种装置，其取消了各电机座的内置电机而做成简单的安装座，使机械臂等外部独立的驱动装置接近安装座的安装板的里侧且向药片盒的转子提供动力。

但是，由于若以该形式将机械臂设置于安装座的安装板的里侧，则在机器臂的保养等方面存在不利因素，因而迫切希望将机械臂排出到药片盒的外侧。该情况下，将药片通道形成于药片盒的出口会使其与安装于其正下方的药片盒发生干扰，所以必须隔开间隔配置上下相邻的药片盒，从而产生不能用很高的密度安装许多药片盒的问题。

发明内容

为此，本申请发明的课题在于提供一种药片供给装置，其可以将动力从药片送料器的外侧(表侧)提供给药片送料器的转子并将收纳于药片送料器的药片供给药瓶，并且可以高密度地安装多个药片送料器。

为了解决上述课题，本发明提供一种药片供给装置，其将药片送料器可拆装地安装于多个安装座，将动力从外部驱动装置提供给所述药片送料器的转子，将收纳于各所述药片送料器的药片从药片出口排出提供给药瓶，其中，在所述药片送料器上安装固定导向部件和可动导向部件，所述固定导向部件与所述药片送料器的药片出口相邻设置，具有将从所述药片出口排出的药片导至所述药瓶的固定倾斜板，所述可动导向部件具有能够与所述驱动装置和所述药片送料器的离合动作联动地移动到收纳位置和动作位置，在收纳位置与所述固定倾斜板重叠，在动作位置与所述固定倾斜板连续起来形成长的倾斜面的可动倾斜板，位于下方的所述药片送料器形成有缺口，在位于上方的所述药片送料器的所述可动导向部件移动到动作位置时，所述可动导向部件进入所述缺口。

根据该构成，若外部驱动装置接近药片送料器的外侧，则与此联动，可动导向部件移动到动作位置进入下侧的药片送料器的缺口、形成自固定导向部件的固定倾斜板直至可动导向部件的可动倾斜板的长倾斜板，因此，可以将动力从药片送料器的外侧供给到药片送料器的转子，且可以将收纳于药片送料器的药片提供给药瓶。另外，若外部驱动装置远离药片送料器的外侧，则与此联动，可动导向部件移动到收纳位置避开下侧的药片送料器的缺口，可动导向部件的可动倾斜板与固定导向部件的固定倾斜板重叠，因此，可以与上侧的药片送料器的导向部件互不干扰地引出下侧的药片送料器。因此，可以高密度安装多个药片送料器。

优选的是，还具备与所述驱动装置和所述药片送料器的离合动作相联动对所述药片出口进行开闭的开闭部件。由此，可以防止卡在药片送料器的药片出口的药片在药片送料器拆装时落下。

优选的是，与所述开闭部件的开动作联动，将所述可动导向部件移动到动作位置；与所述开闭部件的闭动作联动，将所述可动导向部件移动到收纳位置。据此，通过外部驱动装置的一次离合动作(接近分离)就可以使开闭部件和可动导向部件动作，从而能使结构简单且准确地进行动作。

根据本发明，在外部驱动装置接近药片送料器的外侧时，由于形成有自固定导向部件的固定倾斜板直至可动导向部件的可动倾斜部件的长倾斜板，因此，可将动力从药片送料器的外侧提供给药片送料器的转子，且将收纳于药片送料器的药片提供给药瓶。另外，若外部驱动装置远离药片送料器的外侧，则可动导向部件移动到收纳位置且避开下侧的药片送料器的缺口，可动导向部件的可动倾斜板与固定导向部件的固定倾斜板重叠，因此，具有下述效果，可以与上侧药片送料器的导向部件互不发生干扰地引出下侧药片送料器，可以高密度安装多个药片送料器。

附图说明

图1是应用了本发明的药片填装装置1的立体图；

图2是药片填装装置的拆下了门等部分的正面图；

图3是药片填装装置的拆下了外侧安装板的背面图；

图4是图2的IV—IV线剖面图；

图5是图2的V—V线剖面图；

图6是药片供给单元的正面图；

图7是药片供给单元的平面图；