[发明专利]模块式导管组件

权利要求书

1、一种模块式导管组件，其包含

具有近端和远端的支架；

安装到支架远端的电极鞘托架；以及

能够可拆卸地安装到支架一端的形状通知元件托架，其可以从支架外部触及，且至少该形状通知元件托架被可置换地安装到该支架上。

2、根据权利要求1所述的组件，其中该支架包含限定有轴向延伸的孔的细长的元件。

3、根据权利要求2所述的组件，其中该形状通知元件托架包含具有近端和远端的支柱。

4、根据权利要求3所述的组件，其包含装在形状通知元件托架上的形状通知元件，该形状通知元件包含细长的管状部件以及接纳在该细长的管状部件中的执行器，该执行器和管状部件中的至少一个被安装到支柱的远端。

5、根据权利要求4所述的组件，其中该支柱被接纳在支架的所述孔中。

6、根据权利要求4或5所述的组件，其中形状通知元件托架包含远离支柱设置并与支柱连接的接头，管状部件和形状通知元件的执行器之一与接头牢固连接，而管状部件和执行器中的另一个与支柱牢固连接。

7、根据权利要求6所述的组件，其中支架上的孔是从支架近端延伸到支架远端的开放的通道，该支架限定了接收结构和支柱，以及该接头包含相应的接合结构，该接合结构接合支架的孔中与其连接的接收结构，使形状通知元件相对于支架保持位置。

8、根据权利要求7所述的组件，其中第一接收结构被设置于支架的近端，而第二接收结构被设置成远离第一接收结构，该第二接收结构被可移动地设置在支架的孔中。

9、根据权利要求8所述的组件，其中第二接收结构与控制装置牢固连接，该控制装置被可轴向移动地设置在支架上，且可以从支架外部触及。

10、根据权利要求9所述的组件，其中该电极鞘托架被安装到移动机构上，该移动机构被设置在支架的远端。

11、根据权利要求10所述的组件，其中该移动机构相对于控制装置可移动地设置在支架上。

12、根据权利要求8到11中任何一项所述的组件，其中第一接收结构和第二接收结构都定形为允许至少电导体通过第一接收结构和第二接收结构。

13、根据权利要求2所述的组件，其中支架上的孔是限定在支架远端的盲孔。

14、根据权利要求13所述的组件，其包含装在形状通知元件托架上的形状通知元件，该形状通知元件包含细长的管状部件，并带有被接纳于该细长的管状部件内的执行器。

15、根据权利要求14所述的组件，其中该形状通知元件托架被可拆卸地接纳在该盲孔中，管状部件和形状通知元件的执行器之一牢固连接到形状通知元件托架上，而管状部件和该形状通知元件中的另一个与支架牢固连接。

16、根据权利要求15所述的组件，其中形状通知元件托架起控制装置的作用，来控制装在形状控制元件托架上的形状控制元件的形状，该控制装置可相对于支架轴向移动。

17、根据权利要求16所述的组件，其中电极鞘托架被设置成远离形状通知元件托架，该电极鞘托架具有被接纳在支架远段的紧邻的延伸底座。

18、根据权利要求17所述的组件，其中该电极鞘托架包含可移动地轴向设置在该底座上的移动机构，在使用时实现电极鞘相对于形状通知元件的轴向移动。

19、根据权利要求15到18中任何一项所述的组件，其包含放置于形状通知元件托架和支架远端之间的第一密封元件，来阻止物体进入支架的孔中。

20、根据权利要求18所述的组件，其包含设置在位于底座与移动机构之间的电极鞘托架中的第二密封元件，来阻止物体进入电极鞘托架的内部。

21、一种导管形状通知元件组件，其包含：

包含有细长的管状部件并具有接纳于管状部件中的执行器的形状通知元件，该执行器在管状部件远端区域与管状部件牢固连接；

连接到管状部件和执行器之一的第一部件；以及

相对于第一部件可移动地布置的第二部件，管状部件和执行器中的另一个连接到其上。