[发明专利]适用于楼梯的轮椅

说明书

技术领域

[01]本发明涉及装配有附加推进机构的轮椅，所述附加推进机构使得轮椅能够上行和下行楼梯。

背景技术

[02]存在两种类型的使用轮椅移动的人，即，那些移动有困难并且他们自己不容易使用轮椅的人，和那些通常较年轻且更有活力的人，他们自己能够移动并且迫切需要自主和独立。

[03]后一种类型的人能够例如从轮椅下到汽车座位上，反之亦然，并且能够将轮椅放在汽车中而不用外部的帮助。

[04]因此所述轮椅在满足人机工程学的要求和达到可适用的调解的要求的同时，必须尽可能地轻，并且如果需要，必须使得大后轮能够被移动，从而轮椅可以被放置在乘客座位上或前座位的后面。

[05]对于轮椅也希望是可折叠的，以当不使用时节省空间。

[06]很多国家法定要求为轮椅中的人提供引道坡道。然而这种要求不是总能照做的，并且即使当照做的时候，也可能存在在坡道之前存在台阶的情形。因此在很多地点中，对于轮椅中的人引道经常是非常困难的并且他们必须从其它人那里获得帮助。

[07]已经存在很多非常复杂且沉重的轮椅，所述轮椅具有四组具有多个电动机的独立的足。当越过楼梯时这种轮椅对于使用者是舒适的，但是仅仅用于上行和下楼梯，并且因此与通常使用传统的轮椅是不相容的。

[08]另一个已知类型的轮椅包括类似于操纵滚轮的设备，所述操纵滚轮依靠轮椅的后背。该设备需要第三方的介入。

[09]美国专利US 4 512 588公开了一种仅仅通过使用者的动力就能够越过楼梯的轮椅。该轮椅是相当复杂的设计，不具有大后轮，大后轮由几个安装在旋转支撑件上的轮代替。

[10]法国专利申请FR 2 648 038公开了一种包括附加推进机构的轮椅，所述附加推进机构设计成被使用者驱动。该附加推进机构包括架，所述架以相对复杂的方式被移动以与楼梯的台阶接合。

[11]需要一种轮椅，所述轮椅可以在日常生活中按其传统的功能使用，并且其受益于辅助推进系统，如果可能用来自使用者的最小的努力则所述辅助推进系统将允许轮椅的使用者越过楼梯。

发明内容

[12]本发明的目的在于通过提供轮椅来克服现有技术的所有或一些缺陷，所述轮椅工作可靠，具有结实的构架，便于使用并且是人机工程学的，保持使用者足够安全，并且可以被使用者容易地操纵，尤其是用于载入汽车而不用外部的协助。

[13]在一方面，本发明的目的是轮椅，包括：

[14]-支撑座位的框架，

[15]-两个大直径的后轮，其在用于轮椅正常使用的降下的位置和越过楼梯的升高的位置之间相对于所述框架可移动，以及

[16]-用于越过楼梯的辅助推进机构，包括：

[17]-前和后承载元件，其被配置成：当所述后轮位于升高的位置并且所述轮椅处于其背部对着楼梯的斜坡时，所述前承载元件和所述后承载元件支撑在楼梯的台阶上，所述前承载元件和所述后承载元件围绕分开的旋转轴线旋转，以及

[18]-传递系统，用于将来自所述的处于升高的位置中的大后轮的旋转传递到所述承载元件，以便转动所述承载元件，并且依据大后轮的转动方向，促使轮椅移上或移下楼梯。

[19]大后轮的升高可以伴随着使用者在座位中的重心的向下和向后移动。这增加了稳定性，使得行程上或下楼梯更舒适，并且可以减少使用者的担心。

[20]大后轮的升高也意味着，大后轮不妨碍沿着楼梯轮椅的前进。

[21]本发明保证轮椅将不会突然倒下，甚至当越过楼梯时使用者变得无意识时。

[22]座位的倾斜可以使得使用者当在楼梯上时更容易地保持竖直姿势。

[23]大后轮可以例如在以下位点从降低的位置移动到升高的位置：在大于或等于45°的角度行程的终点处，在例如60°的行程的情况下大于或等于8cm的向上位移的终点处，以及在例如60°行程的情况下大于或等于4cm的向前位移的终点处。

[24]在楼梯攀升配置中，所述前承载元件的旋转轴线和所述大后轮的旋转轴线之间的距离大于或等于70cm，优选地大于或等于75cm；而在楼梯攀升配置中，所述大后轮的旋转轴线和所述后承载元件的旋转轴线之间的距离大于或等于50cm。

[25]大后轮的旋转轴线和后承载元件的旋转轴线之间的距离，在轮椅的正常使用的配置中，可以是例如大约46cm。

[26]所述后承载元件旋转地安装在所述框架上，与前承载元件旋转同步。

[27]所述大后轮是可卸下的。