[发明专利]滚柱丝杠及滚柱丝杠的无负载滚柱返回通路的设计方法

权利要求书

1.一种滚柱丝杠，包括：

丝杠轴，其在外周面具有螺旋状的滚柱滚道部；

螺母，其在内周面具有与所述滚柱滚道部对置的螺旋状的负载滚柱滚道部，并具有连接所述负载滚柱滚道部的一端和另一端的无负载滚柱返回通路；以及

多个滚柱，其并行排列在滚柱循环路径中，使相邻滚柱的轴线保持大致平行，所述滚柱循环路径由所述滚柱滚道部和所述负载滚柱滚道部之间的负载滚柱滚道及所述无负载滚柱返回通路构成，

所述滚柱丝杠的特征在于，

所述无负载滚柱返回通路的长度方向的至少一部分被扭曲，以使所述滚柱在无负载滚柱返回通路中移动时所述滚柱的中心轴倾斜，

并且，在所述无负载滚柱返回通路的被扭曲的部分的截面形状中，与所述滚柱的侧面对置的一对侧面对应部分别朝向所述无负载滚柱返回通路的内侧形成为凸形状。

2.一种滚柱丝杠，包括：

丝杠轴，其在外周面具有螺旋状的滚柱滚道部；

螺母，其在内周面具有与所述滚柱滚道部对置的螺旋状的负载滚柱滚道部，并具有连接所述负载滚柱滚道部的一端和另一端的无负载滚柱返回通路；以及

多个滚柱，其并行排列在滚柱循环路径中，使相邻滚柱的轴线保持大致平行，所述滚柱循环路径由所述滚柱滚道部和所述负载滚柱滚道部之间的负载滚柱滚道及所述无负载滚柱返回通路构成，

所述滚柱丝杠的特征在于，

所述无负载滚柱返回通路的长度方向的至少一部分被扭曲，以使所述滚柱在无负载滚柱返回通路中移动时所述滚柱的中心轴倾斜，

并且，在所述无负载滚柱返回通路的被扭曲的部分的截面形状中，与所述滚柱的端面对置的一对端面对应部分别朝向所述无负载滚柱返回通路的外侧形成为凸形状。

3.一种滚柱丝杠，包括：

丝杠轴，其在外周面具有螺旋状的滚柱滚道部；

螺母，其在内周面具有与所述滚柱滚道部对置的螺旋状的负载滚柱滚道部，并具有连接所述负载滚柱滚道部的一端和另一端的无负载滚柱返回通路；以及

多个滚柱，其并行排列在滚柱循环路径中，使相邻滚柱的轴线保持大致平行，所述滚柱循环路径由所述滚柱滚道部和所述负载滚柱滚道部之间的负载滚柱滚道及所述无负载滚柱返回通路构成，

所述滚柱丝杠的特征在于，

所述无负载滚柱返回通路的长度方向的至少一部分被扭曲，以使所述滚柱在无负载滚柱返回通路中移动时所述滚柱的中心轴倾斜，

在所述无负载滚柱返回通路的被扭曲的部分的截面形状中，与所述滚柱的侧面对置的一对侧面对应部分别朝向所述无负载滚柱返回通路的内侧形成为凸形状，

并且，在所述无负载滚柱返回通路的被扭曲的部分的截面形状中，与所述滚柱的端面对置的一对端面对应部分别朝向所述无负载滚柱返回通路的外侧形成为凸形状。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的滚柱丝杠，其特征在于，

与所述负载滚柱滚道连接的所述无负载滚柱返回通路的两端部的截面形状形成为与沿所述滚柱的中心轴的截面形状相似的四边形。

5.根据权利要求4所述的滚柱丝杠，其特征在于，

所述无负载滚柱返回通路的所述两端部使所述滚柱保持相同的姿势沿直线状轨道移动。

6.根据权利要求1至3的任一项所述的滚柱丝杠，其特征在于，

所述无负载滚柱返回通路由使滚柱沿直线状轨道移动的直线通路与使滚柱沿曲线状轨道移动的方向转换路组合而成，

所述无负载滚柱返回通路的所述直线通路被扭曲，以使所述滚柱在所述直线通路中移动时所述滚柱的中心轴倾斜，

所述无负载滚柱返回通路的所述方向转换路未被扭曲，以使所述滚柱在所述方向转换路中移动时所述滚柱的中心轴不会倾斜。