[发明专利]丝杠装置及其制造方法

说明书

技术领域

A.本发明涉及一种回管或端盖等的循环构件使在丝杠轴和螺母之间 滚动运动的滚动体循环的回管式或端盖式的丝杠装置及其制造方法。

B.本发明还涉及一种反向器使在丝杠轴和螺母之间滚动运动的滚动 体返回一圈前的负载滚动体滚道槽的反向器式的丝杠装置及其制造方法。

在以下的说明书中，对涉及到回管式或端盖式的丝杠装置及其制造方 法的发明的说明标以符号A，对涉及到反向器式的丝杠装置及其制造方法 的发明的说明标以符号B。

背景技术

A.由于滚珠丝杠与滑动接触的丝杠相比，可降低丝杠轴相对于螺母 旋转时的摩擦系数，因此，在机床的定位机构、汽车的转向、导向装置以 及运动用丝杠等的各种领域中被使用。如图30所示，在回管式的滚珠丝 杠中，丝杠轴1的外周的螺旋状的滚珠滚道槽1a和螺母2的内周的螺旋 状的负载滚珠滚道槽2a之间的负载滚珠滚道中放入有多个滚珠3，并形成 有用于使滚珠3在设于螺母2的门形状的回管4(循环构件)中循环的滚 珠返回通路(例如参照专利文献1)。在螺母2的侧面开设有到达负载滚珠 滚道槽2a的回管插入孔2b。当将回管4的脚部4a插入回管插入孔2b时， 通过回管4的滚珠返回通路来连接螺母2的螺旋状的负载滚珠滚道槽2a 的一端和另一端。夹设在丝杠轴1和螺母2之间的多个滚珠3在滚珠循环 路径中循环，所述滚珠循环路径由螺旋状的负载滚珠滚道槽2a及回管4 内的滚珠返回通路构成。

滚珠3从螺母2的负载滚珠滚道槽2a向回管4的滚珠返回通路、或 与之相反从回管4的滚珠返回通路向负载滚珠滚道槽2a移动。此时，如 果在螺母2的负载滚珠滚道槽2a和回管4的滚珠返回通路的连接处产生 台阶，则会阻碍滚珠3的顺利移动。因此，如图31所示，为了消除负载 滚珠滚道槽2a与滚珠返回通路5的连接处6的台阶，而对负载滚珠滚道 槽2a与滚珠返回通路5的连接部分7实施倒角加工。严格地说，在使用 滚珠作为滚动体的滚珠丝杠的情况下，负载滚珠滚道槽2a的截面形状形 成为由两个圆弧构成的哥特式拱(Gothic arch)槽形状，使滚珠在两点与 负载滚珠滚道槽2a相接触。另一方面，滚珠返回通路5的截面形状形成 为单一的圆形状。为使负载滚珠滚道槽2a的截面形状连续地变化，且在 连接处6与滚珠反回通路5的截面形状一致，而对连接部分7实施倒角加 工。

专利文献1：日本特开2000-18359号公报。

B.图32表示反向器式的滚珠丝杠。在螺母71的侧面开设有反向器 收容孔72，在反向器收容孔72中收容有反向器73。在反向器73上形成 有S字形状的返回槽73a，所述返回槽73a连接在螺母71的内周面形成的 不足一周的螺旋状的负载滚珠滚道槽71a的一端和另一端。该返回槽73a 使滚珠75从丝杠轴76的滚珠滚道槽76a脱离，越过丝杠轴76的螺纹牙 76b，并返回一圈前的滚珠滚道槽76a。被树脂成形的反向器73嵌入到螺 母71的反向器收容孔72之后，被利用粘接剂固定在螺母71上。

如图33所示，其他申请人提出了不使用粘接剂即可将反向器82安装 于螺母81的翼式(ウイングタイプ)的反向器(参照专利文献2)。翼式 的反向器82具有：形成有返回槽82c的反向器主体82a；从反向器82a的 侧面突出并嵌入螺母81的负载滚珠滚道槽81a的翼部82b。由于在反向器 82的返回槽82c和丝杠轴84之间夹设有滚珠85，因此，能够防止反向器 82落入丝杠轴84侧。

专利文献2：日本特开2002-106672号公报。

发明内容

A.但是，即使进行了为消除负载滚珠滚道槽2a和滚珠返回通路5的 台阶而实施倒角加工的设计，也有门形状的回管4并没有通过树脂成形和 弯曲加工按设计的形状来制作，回管4的一对脚部4a比设计的形状向内 侧挠曲或向外侧张开的情况。并且，当从螺母2的侧面开始向负载滚珠滚 道槽2a来加工回管4的插入孔2b时，也由于回管插入孔2b在负载滚珠 滚道槽2a侧有厚度，而在回管插入孔2b的与负载滚珠滚道槽2a侧的相 反侧没有厚度，即使要笔直地加工回管插入孔2b，在没有厚度的地方钻头 会变得容易退刀。因此，回管插入孔2b也难以按设计加工。存在由于这 种回管4及回管插入孔2b的加工误差，而在连接处6形成台阶的情况。