[发明专利]冲压机械的模具缓冲机构控制装置

权利要求书

1.一种冲压机械的模具缓冲机构控制装置，其特征在于，包括：

位置指令信号输出部，其输出与模具缓冲垫的位置目标值相对应的位置指令信号；

位置检测装置，其检测所述模具缓冲垫的位置；

位置比较部，其输出位置偏差信号，该位置偏差信号与基于所述位置指令信号的位置目标值和基于来自所述位置检测装置的位置检测信号的位置检测值的偏差相对应；

位置控制部，其基于所述位置偏差信号输出位置用速度指令信号；

速度控制部，其基于来自所述位置控制部的所述位置用速度指令信号输出电动机电流指令信号；

伺服放大器，其将与所述电动机电流指令信号相对应的电流向模具缓冲机构驱动用的电动伺服电动机供给；

退避位置指令信号输出部，其接收所述冲压机械的滑块到达下止点位置的时刻输出的冲压信号，而基于所述模具缓冲垫位于下止点时的位置检测值，输出用于向下降侧退避规定的退避高度的位置指令信号；

输出切换部，其切换来自所述位置指令信号输出部的位置指令信号和来自所述退避位置指令信号输出部的位置指令信号并向所述位置比较部输出。