[发明专利]用于操作具有至少一个通孔的工件的方法和机械装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操作具有至少一个通孔的工件的方法，其中至少 一个吸盘和所述工件相互贴靠放置，以形成抽吸腔，并且在所述抽吸腔中 产生真空，以便利用吸持力将工件和吸盘相互固定在一起，以用于工件的 随后处理。本发明还涉及一种用于操作具有至少一个通孔的工件的机械装 置，其中该装置具有吸盘，并且吸盘和工件可相互贴靠放置，以形成抽吸 腔，并且可以借助于该机械装置的真空发生器在抽吸腔中产生真空，以便 利用吸持力将工件和吸盘相互固定在一起，以用于工件的随后处理。

背景技术

该类方法和装置频繁地应用于金属板的加工中。在该应用中，金属板 例如必须从金属板堆垛中输送给加工机械。为此，至少一个吸盘作用在金 属板堆垛中最上面的金属板上，以形成抽吸腔。通过在抽吸腔中产生真空， 金属板和吸盘被相互固定在一起。然后，例如利用承载该吸盘的操纵器， 已固定的金属板可以被输送至金属板加工机械。待操作的金属板通常具有 多个通孔。如果吸盘作用在该穿孔的金属板上，则可能至少有一个通孔通 向所形成的抽吸腔。在将真空施加于抽吸腔时，这种情况下不可能在抽吸 腔中形成足够的真空以将工件和吸盘牢固地固定在一起。

DE 36 37 567描述了在前面的引言中所提及的该类现有技术的现状。 在其所描述的方法中，多个吸盘应用在具有通孔的工件上。借助于各吸盘 的关闭装置，仅有那些不处于通孔上方的吸盘与真空源相连。因此，即使 利用常规容积的真空发生器，至少在位于工件的封闭表面上方的抽吸腔中 可形成足够的真空。然而，现有已知的方法和现有已知的机械装置的使用 被限制在表面具有足够大的无任何通孔区域的工件中。

发明内容

本发明的目的是提供一种与现有技术相比具有更宽使用范围的方法和 机械装置。

为此，根据本发明的一个方面，提出一种用于操作具有至少一个通孔 的工件的方法，其中将至少一个吸盘和所述工件相互贴靠放置，以形成抽 吸腔，并且在所述抽吸腔中产生真空，以便利用吸持力将所述工件和所述 吸盘固定在一起，以用于所述工件的随后处理，其中，通过至少部分地为 通向所述抽吸腔的所述工件的至少一个通孔设置覆盖物，以便减少在已经 产生所述真空之后经过所述通孔流向所述抽吸腔的空气流，从而利用吸持 力将所述工件和所述吸盘相互固定在一起，其中，所述工件布置在堆垛中， 在所述工件卸垛前、卸垛中或卸垛后，首先至少部分地为所述工件的至少 一个通孔设置覆盖物，接着将所述吸盘和至少部分地设置有覆盖物的工件 相互贴靠放置，以形成抽吸腔。

根据本发明的另一方面，提供一种用于操作具有至少一个通孔的工件 的机械装置，其中所述机械装置具有吸盘，并且所述吸盘和所述工件可以 相互贴靠放置，以形成抽吸腔，可以借助于所述机械装置的真空发生器在 所述抽吸腔中产生真空，以便利用吸持力将所述工件和所述吸盘相互固定 在一起，以用于工件的随后处理，其中，通向所述抽吸腔的所述工件的至 少一个通孔可以至少部分地设置有覆盖物，以减少在已经产生所述真空之 后经过所述通孔流向所述抽吸腔的空气流，借助于上述事实，所述工件和 所述吸盘可以利用吸持力相互固定在一起，其中，所述工件布置在堆垛中， 并且用于对所述工件进行卸垛的卸垛装置被设置，在所述工件通过所述卸 垛装置卸垛前、卸垛中或卸垛后，首先至少部分地为所述工件的至少一个 通孔设置覆盖物，接着将所述吸盘和至少部分地设置有覆盖物的工件相互 贴靠放置，以形成抽吸腔。

如本发明所公开，通向抽吸腔的工件的至少一个通孔至少部分地设置 有覆盖物，以减少已经在抽吸腔中产生真空之后经过所述通孔流向抽吸腔 的空气流。这确保在抽吸腔中产生足以利用吸持力将工件和吸盘固定在一 起的真空。借助于通孔的覆盖物，可以充分避免已经在抽吸腔中产生真空 之后通过通孔进入抽吸腔中的空气的流动。因此，在随后的工件处理期间， 工件仍保持牢固地固定到吸盘上。工件的至少一个通孔可以在工件朝向吸 盘的侧面和工件远离吸盘的侧面上设置所述覆盖物。然而，根据本发明， 工件的至少一个通孔也可以在工件的上述两个侧面上均设置覆盖物。对于 根据本发明的机械装置，为了减少已经产生真空之后经过通孔流向抽吸腔 的空气流，通向抽吸腔的工件的至少一个通孔可以至少部分地设置有覆盖 物，借助于上述事实，工件和吸盘利用吸持力相互固定在一起。