[发明专利]无线定位设备及方法

权利要求书

1.一种对装置进行定位的方法，其包括：

将至少一个信号从第一装置传输到第二装置；

由第一装置在第一位置处接收由所述第二装置响应于所述至少一个信号而传输 的第一信号；

提供指令使所述第一装置沿预定路径从所述第一位置移动至第二位置；

由所述第一装置在所述第二位置处接收由所述第二装置响应于所述至少一个信 号而传输的第二信号；

所述第一装置在沿所述预定路径位于所述第一位置和所述第二位置之间的第三 位置处接收所述第二装置响应与所述至少一个信号而传输的第三信号；及

基于所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号、所述第一位置、所述第二位 置及所述第三位置确定所述第二装置相对于所述第一装置的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中对所述第二装置的所述位置的所述确定包括 由以下组成的群组中的至少一者：确定所述第二装置与所述第一装置之间的至少一个 距离，及确定从所述第一装置到所述第二装置的至少一个方向。

3.如权利要求1所述的方法，其进一步包括产生关于由以下组成的群组中的至 少一者的至少一个指示：所述第二装置与所述第一装置之间的至少一个距离，及从所 述第一装置到所述第二装置的至少一个方向。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述至少一个指示包括由以下组成的群组中 的至少一者：听觉指示、视觉指示及温度指示。

5.如权利要求3所述的方法，其中所述至少一个指示包括关于由以下组成的群 组中的至少一者的视觉显示：所述第二装置与所述第一装置之间的所述至少一个距 离、及从所述第一装置到所述第二装置的所述至少一个方向。

6.如权利要求3所述的方法，其中所述至少一个指示包括基于距离的警示。

7.如权利要求1所述的方法，其中对所述位置的所述确定基于由以下组成的群 组中的至少一者：所述第一及第二信号的相位、所述第一及第二信号的传播时间及所 述第一及第二信号的接收信号强度。

8.如权利要求1所述的方法，其进一步包括测量所述第一装置的加速度以确定 所述第一与第二位置之间的相对距离。

9.如权利要求1所述的方法，其进一步包括测量所述第一装置的加速度以确定 所述第一装置的包含所述第一位置及所述第二位置的运动路径。

10.如权利要求1所述的方法，其中：

所述第一及第二信号的相位被相锁到从所述第一装置传输到所述第二装置的所 述至少一个信号；且

对所述位置的所述确定基于所述接收的第一及第二信号的相位。

11.如权利要求1所述的方法，其中经由所述第一装置的单个天线接收所述第一 及第二信号。

12.如权利要求11所述的方法，其中经由所述第二装置的单个天线传输所述第 一及第二信号。

13.如权利要求1所述的方法，其中所述至少一个信号及所述第一及第二信号与 双向测距或单向测距相关联。

14.如权利要求1所述的方法，其中对所述第二装置的所述位置的所述确定包括 确定从所述第一位置到所述第二装置的第一距离及确定从所述第二位置到所述第二 装置的第二距离。

15.如权利要求14所述的方法，其进一步包括产生所述第一位置是否比所述第 二位置更接近于所述第二装置的至少一个指示。

16.如权利要求1所述的方法，其进一步包括确定所述第一装置的移动。

17.如权利要求16所述的方法，其中对移动的所述确定包括测量所述第一装置 的加速度。

18.如权利要求16所述的方法，其中对移动的所述确定由用户输入装置启动。

19.如权利要求1所述的方法，其中所述第一装置在所述第一位置与所述第二位 置之间的移动与已界定的运动速率相关。