[发明专利]流体操作的线性驱动装置

权利要求书

1.流体操作的线性驱动装置，包括外壳管(3)，在该外壳管中可 线性移动地安置一个驱动活塞(7)，该驱动活塞与一个在外壳管(3) 的外周面上在其纵向上可移动地支承的输出滑块(17)运动耦联，其中 在外壳管(3)的外周面上为了支承输出滑块(17)布置有两个导向面 对(36，37)，该导向面对各具有两个沿着外壳管(3)延伸的和在外 壳管(3)的第一横轴线(38)的轴向上相互相对的导向面(35)，该 导向面对在外壳管(3)的与第一横轴线(38)成直角的第二横轴线(39) 的轴向上相互相间隔，其特征在于，导向面(35)，在外壳管(3)的 横截面上看分别相对于第一和第二横轴线(38，39)倾斜，布置在输出 滑块(17)上的第一轴承元件(42)啮合在一个、第一导向面对(36) 的上导向面(35)，该第一轴承元件可以相对于一个在外壳管(3)的 纵向延伸的回转轴线(44)相互独立地相对于输出滑块(17)回转，和 布置在输出滑块(17)上的第二轴承元件(43)啮合在另一个、第二导 向面对(37)的导向面(35)上，第二轴承元件在第一横轴线(38)的 轴向上相对于输出滑块(17)所占据的横向位置可以改变地设定。

2.按照权利要求1所述的线性驱动装置，其特征在于，在外壳管(3) 的横截面上，导向面(35)相互间以相同的倾斜角相对于两个横轴线(38， 39)定向。

3.按照权利要求1或2所述的线性驱动装置，其特征在于，导向面 (35)是平的面。

4.按照权利要求1至3中之一所述的线性驱动装置，其特征在于， 输出滑块(17)完全包围外壳管(3)。

5.按照权利要求1至4中之一所述的线性驱动装置，其特征在于， 驱动活塞(7)和输出滑块(17)通过一个可以穿过外壳管(3)的壁作 的永久磁铁的耦合装置(23)无接触地相互运动耦联。

6.按照权利要求5所述的线性驱动装置，其特征在于，永久磁铁的 耦合装置(23)具有一个布置在驱动活塞(7)上的内部的磁铁装置(58) 和与该内部的磁铁装置配合工作的布置在输出滑块(17)上的外部的磁 铁装置(59)。

7.按照权利要求6所述的线性驱动装置，其特征在于，外部的磁铁 装置(59)由两个设置在外壳管(3)的相互在直径方向上相对的周面 侧上的外部的磁铁单元(59a，59b)构成。

8.按照权利要求7所述的线性驱动装置，其特征在于，内部的磁铁 装置(58)包括两个在直径方向上相对的和分别与一个外部的磁铁单元 (59a，59b)径向相邻的内部的磁铁单元(58a，58b)。

9.按照权利要求5至8中之一所述的线性驱动装置，其特征在于， 永久磁铁的耦合装置(23)这样地设计，使得由其产生的磁性耦合力基 本上只在第一横轴线(38)的轴向上有效。

10.按照权利要求1至9中之一所述的线性驱动装置，其特征在于， 外壳管(3)具有长形的横截面。

11.按照权利要求10并结合权利要求5至9中之一所述的线性驱动 装置，其特征在于，永久磁铁的耦合装置(23)这样地设计，使得由其 产生的磁性耦合力在垂直于外壳管(3)的横截面纵轴线(26)上有效。

12.按照权利要求10或11所述的线性驱动装置，其特征在于，导 向面(35)布置在外壳管(3)的长形的横截面的两个窄侧边和两个宽 侧边之间的四个过渡区域中。

13.按照权利要求10至12中之一所述的线性驱动装置，其特征在 于，外壳管(3)具有横截面基本上矩形的，在四个角部区域中为了形 成导向面(35)被制成倾斜的外轮廓。

14.按照权利要求10至13中之一所述的线性驱动装置，其特征在 于，外壳管(3)具有一种八角形的外轮廓的横截面，包括位于宽侧边 上的长的侧面(32)和窄侧边上的短的侧面(33)，以及包括位于窄侧 边和宽侧边之间的过渡区域中的、相对于长的和短的侧面(32，33)倾 斜地延伸的导向面(35)。