[发明专利]利用具有方向性的天线进行无线发送的方法以及装置

权利要求书

1.一种在第一装置与第二装置之间利用具有方向性的天线进行无线发 送的方法，该方法包括以下步骤：

在所述第一装置与第三装置之间实施一次以上的使用了无方向性天线 的发送；

在所述第二装置与所述第三装置之间实施一次以上的使用了无方向性 天线的发送；以及

基于所述使用了无方向性天线的发送，确定用于在所述第一装置与所述 第二装置之间利用具有方向性的天线进行发送的方向信息，确定所述方向信 息的所述步骤包括以下步骤：

在所述第三装置中，确定对于所述第三装置的基准方向的、来自所述第 一装置的所述使用了无方向性天线的发送的第一到达方向；以及在所述第一 装置中，确定对于所述第一装置的基准方向的、来自所述第三装置的所述使 用了无方向性天线的发送的第三到达方向，并且，确定基于所述第一到达方 向与所述第三到达方向的、所述第一装置的所述基准方向与所述第三装置的 所述基准方向之间的角度位移。

2.如权利要求1所述的方法，其中，还包括以下步骤：基于所述使用 了无方向性天线的发送，确定用于在所述第一装置与所述第二装置之间利用 所述具有方向性的天线进行发送的三维方向信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中，确定所述三维方向信息的所述步 骤包括以下步骤：在所述第三装置中，确定对于所述第三装置的三维基准空 间的、来自所述第一装置的所述使用了无方向性天线的发送的第一到达方位 角以及第一到达仰角。

4.如权利要求2所述的方法，其中，确定所述三维方向信息的所述步 骤包括以下步骤：在所述第三装置中，确定对于所述第三装置的三维基准空 间的、来自所述第二装置的所述使用了无方向性天线的发送的第二到达方位 角以及第二到达仰角。

5.如权利要求3所述的方法，其中，还包括以下步骤：在所述第三装 置中，基于所述第一到达方位角以及到达仰角，确定对于所述第三装置的三 维基准空间的、从所述第三装置到所述第一装置的单位方向矢量。

6.如权利要求4所述的方法，其中，还包括以下步骤：在所述第三装 置中，基于所述第二到达方位角以及到达仰角，确定对于所述第三装置的三 维基准空间的、从所述第三装置到所述第二装置的单位方向矢量。

7.如权利要求2所述的方法，其中，还包括以下步骤：在所述第三装 置中，确定对于所述第三装置的三维基准空间的、所述第一装置、所述第二 装置以及所述第三装置所属的平面的归一化的法线矢量。

8.如权利要求7所述的方法，其中，还包括以下步骤：在所述第三装 置中，确定所述平面的由所述第一装置、所述第二装置以及所述第三装置形 成的三角形的角度。

9.如权利要求8所述的方法，其中，确定所述角度的所述步骤包括以 下步骤：确定从所述第三装置到所述第一装置的距离与从所述第三装置到所 述第二装置的距离之比。

10.如权利要求9所述的方法，其中，基于在所述第三装置所接收的、 来自所述第一装置的所述使用了无方向性天线的发送的发送功率以及来自 所述第二装置的所述使用了无方向性天线的发送的发送功率，而确定所述 比。

11.如权利要求9所述的方法，其中，基于在所述第三装置所接收的、 来自所述第一装置的所述使用了无方向性天线的发送的发送延迟以及来自 所述第二装置的所述使用了无方向性天线的发送的发送延迟，而确定所述 比。

12.如权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：在所述第一装置以及 所述第二装置中，使所述第三装置的所述三维基准空间分别与所述第一装置 的所述三维基准空间以及所述第二装置的所述三维基准空间匹配。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述第一装置基于从所述第三 装置接收的第一到达方位角和到达仰角，以及对于所述第一装置的所述三维 基准空间的、来自所述第三装置的所述使用了无方向性天线的发送的第三到 达方位角和到达仰角，使所述三维基准空间匹配。