[发明专利]根据深度图对人形进行建模

权利要求书

1.一种用于处理数据的计算机实现的方法，包括：

接收包含人形对象的身体的场景的深度图，所述深度图包括像素矩 阵，每个像素与其在所述场景中的位置相对应并具有其像素值，所述像素 值表示从参考位置到所述像素的位置的距离；

分割所述深度图以便找出所述身体的轮廓；

通过下述处理来处理所述轮廓以便识别所述对象的躯干和一个或多 个肢体：

在所述深度图中识别所述身体的轴；

沿着垂直于所述轴的多个第一线计算所述轮廓的横向厚度；

沿着平行于所述轴的多个第二线计算所述轮廓的纵向厚度；

识别其中所述横向厚度不小于横向阈值的水平区；

识别其中所述纵向厚度不小于纵向阈值的垂直区；

将所述轮廓内由所述水平区和所述垂直区的交集限定的区域的 部分指定为所述躯干；以及

将连接到所述躯干的所述区域的第二部分识别为所述肢体中的 至少一个；以及

通过分析所述深度图中被识别出的肢体中的至少一个的布置，产生输 入来控制计算机上运行的应用程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述深度图包括在不给 所述身体附任何专用标记的情况下获取所述深度图。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述深度图包括使用单 一固定成像设备来获取所述深度图。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，获取所述深度图包括：将无 关联的斑点图案投射到所述对象上，使用所述成像设备捕获所投射的图案 的图像，以及处理所述图像以便产生所述深度图。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，投射所述无关联的斑点图案 包括使用相干光源形成初级斑点图案。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述深度图包括以至少 25帧/秒的帧速率获取深度图序列，并且产生所述控制输入包括以至少等 于所述帧速率的更新速率响应所述深度图序列更新所述控制输入。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，分割所述深度图包括识别所 述场景中没有连接到所述身体的背景物体，并在找出所述轮廓之前从所述 场景中去除所述背景物体。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述区域的第二部分包 括：基于所述深度图确定所述躯干距所述参考位置的代表距离，并将重叠 在所述躯干上的、像素的距离小于所述代表距离的区域识别为所述对象的 手臂。

9.根据权利要求1-7中任一个所述的方法，其中，分析所述布置包 括找出所述一个或多个肢体的一个或多个各自的中间轴。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，找出所述一个或多个各自的 中间轴包括迭代地从所述肢体的至少一个中去除像素。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述中间轴是弯曲的，且分 析所述布置包括通过找出与所述中间轴拟合的直线段来导出所述一个或 多个肢体的棍图表示。

12.根据权利要求1-7中任一个所述的方法，其中，所述一个或多个 肢体包括所述对象的手臂，其中，分析所述布置包括：通过在所述躯干上 识别肩膀点，在所述手臂上识别手掌点，并识别分别穿过所述肩膀点和手 掌点并在所述手臂的肘部相遇的两个直线段来导出所述手臂的棍图表示。