[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，具有：

通过电-机变换元件的伸缩而在轴向往返移动的驱动轴，与所述驱动轴摩擦卡合的移动体，以及向所述电-机变换元件输入驱动电压的驱动电路；

所述驱动电路输出：小于所述电-机变换元件的共振频率(fr)、且小于所述移动体的移动速度达到最大的频率(fd1)的频率(fd1’)的驱动动作模式电压，

以及小于所述驱动动作模式电压的频率(fd1’)、且为作用于所述移动体的推力达到最大的频率(fd2)附近的频率的消除粘着模式电压。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动动作模式电压的频率(fd1’)在所述电-机变换元件的共振频率(fr)的0.75倍以上、且0.85倍以下。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述消除粘着模式电压的输出持续时间在1000msec以下。

4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述消除粘着模式电压每隔预定的单位时间交替重复将所述电-机变换元件缓慢伸长再急速收缩的波形、以及将所述电-机变换元件急速伸长再缓慢收缩的波形。

5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述单位时间在100msec以下。

6.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述单位时间是所述移动体的固有振动周期的1/2。

7.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述消除粘着模式电压与所述驱动动作模式电压的波形不同。

8.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述消除粘着模式电压的频率以作用于所述移动体的推力达到最大的频率(fd2)为中心在±3％的范围内摆动。

9.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动动作模式电压与所述消除粘着模式电压都是矩形波，

所述消除粘着模式电压与所述驱动动作模式电压的占空比不同。

10.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，

所述消除粘着模式电压的占空比为0.3或者0.7。

11.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动动作模式电压与所述消除粘着模式电压都是矩形波，所述驱动动作模式电压的频率(fd1’)在所述电-机变换元件的共振频率(fr)的0.75倍以上、且0.85倍以下。

12.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，

所述消除粘着模式电压与所述驱动动作模式电压的占空比不同。

13.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动动作模式电压的频率(fd1’)、和作用于所述移动体的推力达到最大的频率(fd2)之差，在作用于所述移动体的推力达到最大的频率(fd2)的3％以上。

14.如权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动动作模式电压的频率(fd1’)在所述电-机变换元件的共振频率(fr)的0.75倍以上、且0.85倍以下。

15.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述消除粘着模式电压交替重复使所述移动体向所述驱动轴的前端方向移动的波形、以及使所述移动体向所述驱动轴的根部方向移动的波形。

16.如权利要求15所述的驱动装置，其特征在于，

所述消除粘着模式电压分别每隔与所述移动体的固有振动频率的1/2相对应的单位时间交替重复使所述移动体向所述驱动轴的前端方向移动的波形、以及使所述移动体向所述驱动轴的根部方向移动的波形。

17.如权利要求15所述的驱动装置，其特征在于，

所述消除粘着模式电压是矩形波，占空比为0.3或者0.7。

18.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

在电源接通时、复位动作时、以及一定时间未输出所述驱动动作模式电压时的至少某一种情况下，输出所述消除粘着模式电压。