[发明专利]用于传递旋转运动的方法和装置

权利要求书

1.一种用于经由运动传递构件将旋转运动传递到绕传动轴(2a)被驱动的被驱动机构(2)的装置，所述运动传递构件包括：中间机构(3)，其连接到旋转轴(3a)上并能够绕所述旋转轴旋转；机械能量积累构件(5)，其以弹性装置的形式并且能够从所述旋转轴(3a)接收能量；以及经由所述传动轴(2a)将积累在所述弹性装置中的机械能传输到被驱动机构(2)的部件，所述中间机构(3)包括与所述机械能量积累构件(5)相互作用的凸轮形状的驱动摩擦轮(30)，其特征在于，所述机械能量积累构件(5)的弹性装置包括连接到固定的轭形件(52)和可动的轭形件(53)上的拉伸/压缩弹性单元(51)，所述可动的轭形件(53)设有与所述驱动摩擦轮(30)的周缘接触的滚动装置(54)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可动的轭形件(53)能够沿径向并且平行于所述驱动摩擦轮(30)的平面运动，其运动的行程长度相应于所述驱动摩擦轮(30)的最大半径R-最小半径r，所述拉伸/压缩弹性单元(51)能够在所述可动的轭形件(53)从最小半径r的位置运动到最大半径R的位置的过程中从所述驱动摩擦轮接收能量，

所述拉伸/压缩弹性单元(51)能够在所述可动的轭形件(53)从最大半径R的位置运动到最小半径r的位置的过程中释放能量给所述驱动摩擦轮。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，自由轮(6)能够允许所述驱动摩擦轮(30)在一个方向上旋转运动。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述旋转轴(3a)能够被输入传动轴(1a)的交替旋转运动驱动，所述经由运动传递构件将旋转运动传递到绕传动轴(2a)被驱动的被驱动机构(2)的装置包括用于将所述输入传动轴(1a)的交替旋转运动转换成所述旋转轴(3a)的不定向旋转运动的运动转换构件(4)。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述驱动摩擦轮(30)的最大半径R和最小半径r之间的角度在220°到270°之间。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述驱动摩擦轮(30)的最大半径R和最小半径r之间的角度为240°。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述滚动装置(54)能够与所述驱动摩擦轮接触，其接触的弹性力在1000N到1500N之间。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述中间机构(3)和所述机械能量积累构件(5)构成一体的部件。

9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述输入传动轴(1a)和所述传动轴(2a)平行。

10.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述被驱动机构(2)与用于变压器或反应器中的有载调压开关的触点的操作部件机械连接。

11.一种对根据权利要求1至10中任一项的用于将旋转运动从驱动机构传递到被驱动机构的装置的应用，其中，所述被驱动机构能够操作变压器或反应器中的有载调压开关的触点。

12.一种从中间机构(3)向被驱动机构(2)传递旋转运动的方法，所述被驱动机构(2)由传动轴(2a)驱动，所述中间机构(3)连接到旋转轴(3a)上并能够绕所述旋转轴旋转，该方法包括将来自旋转轴(3a)的机械能传输到弹性装置形式的机械能量积累构件(5)并且将所述弹性装置中积累的机械能传输到传动轴(2a)，其特征在于，所述来自旋转轴(3a)的机械能经由所述中间机构(3)传输到所述机械能量积累构件以及从所述机械能量积累构件经由所述中间机构(3)传输，所述中间机构(3)被设计成旋转的凸轮形状的驱动摩擦轮(30)，所述机械能量积累构件(5)的弹性装置包括连接到固定的轭形件(52)和可动的轭形件(53)上的拉伸/压缩弹性单元(51)，所述可动的轭形件(53)设有与所述驱动摩擦轮(30)的周缘接触的滚动装置(54)，所述驱动摩擦轮(30)驱动滚动装置(54)或者被所述滚动装置(54)驱动，所述滚动装置(54)与被设计成拉伸/压缩弹性单元(51)的弹性装置的可动端机械连接。