[发明专利]线性致动器

权利要求书

1.一种线性致动器，其包括：包含马达(2)的外壳(5)，其中马达(2)带有马达轴；传动装置(3)，该传动装置(3)的输入侧与所述马达轴可操作地连接；其一端部可操作地连接至所述传动装置(3)的输出侧的主轴(1)；安装在所述主轴(1)上并被保持不能转动的主轴螺母(4)；带有控制电子器件的电路板(7)和用于确定所述主轴螺母的位置的至少一个开关，其特征在于，所述开关安装在带有控制电子器件的所述电路板(7)上，所述开关通过刚性的或总体上基本为刚性的连接元件(10)致动，该连接元件连接至主轴螺母(4)使得所述连接元件永久地跟随所述主轴螺母的运动，该线性致动器在每一端部包括一个经由传动装置(3)被马达(2)驱动的驱动单元，其中所述驱动单元由所述主轴(1)和所述主轴螺母(4)构成，带有控制电子器件的所述电路板(7)和所述开关布置在两个驱动单元之间。

2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述开关构造为彼此相邻布置的导体(8)，所述连接元件(10)装配有在这些导体之间的导电元件(9)。

3.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，在相应于所述主轴螺母(4)的行程的距离中，通过所述导体(8b)的一对子距离(8b1、8b2)构成端止动件开关。

4.如权利要求2或3所述的致动器，其特征在于，所述导体(8a、8b)分成多个子距离，用于与端止动件一起确定所述主轴螺母(4)的中间位置。

5.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述导电元件是辊(9)。

6.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述开关是滑动电位计。

7.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述开关是触摸式开关。 

8.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述连接元件(10)是杆形元件，其一端部在所述电路板(7)上被引导。

9.如权利要求1或8所述的致动器，其特征在于，所述连接元件(10)具有振动吸收部分(16)。

10.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述连接元件(10)是可折叠的。

11.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，与每个驱动单元连接的开关安装在所述电路板上。