[发明专利]具有用于对调节电磁阀的线圈电流进行调节的调节器的控制设备有效
| 申请号： | 200780009749.0 | 申请日： | 2007-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN101405667A | 公开（公告）日： | 2009-04-08 |
| 发明（设计）人： | O·莱纳;M·罗布尔 | 申请（专利权）人： | 欧陆汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D16/20 | 分类号： | G05D16/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曹 若 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 用于 调节 电磁阀 线圈 电流 进行 调节器 控制 设备 | ||
1.一种具有调节器(PC)的控制设备(GS)，为了对调节电磁阀(CV)的线圈电流(I)进行调节，所述调节器通过反馈支路(FB)与所述调节电磁阀(CV)连接，同时形成调节回路，所述调节电磁阀的衔铁(AN)用于调节汽车-液压装置(HP)中的所希望的体积流(Q)，其中所述调节电磁阀(CV)的衔铁(AN)为了减小其静摩擦和/或磁滞而持续地被施加以衔铁振动，其特征在于，在所述调节回路的调节器(PC)本身内部，在输入侧作为主导参量被输送给所述调节器(PC)的额定电流(SC)基本与所述调节器(PC)的节拍周期同步地被以在所述调节器(PC)内部产生的用于产生所述衔铁振动的颤动信号(DS)加载。
2.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述汽车-液压装置(HP)由耦合机构或液压制动器构成。
3.如权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，所述调节器(PC)是PID调节器。
4.如权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，所述调节器(PC)的采样频率m和所述颤动信号(DS)的频率k之间的关系如下选择，其满足：round(m/(2k))＝nεN，其中N为整数，其中运算子round用于圆整成整数，n表示所述调节器(PC)的调节周期数，在其中，所述调节器(PC)的主导参量(SC)提高了可预先给定的电流幅度(ΔA/2mA)，接下来减小了该电流幅度(ΔA/2mA)。
5.一种用于利用如前述权利要求中任一项所述的控制设备(GS)的调节器(PC)对调节电磁阀(CV)的线圈电流(I)进行调节的方法，该调节电磁阀的衔铁用于调节汽车-液压装置(HP)中的所希望的体积流(Q)，所述调节器通过反馈支路(FB)与所述调节电磁阀(CV)连接，同时形成调节支路，其中所述调节电磁阀(CV)的衔铁(AN)为了减小其静摩擦和/或磁滞而被持续地施加以衔铁振动，其特征在于，在所述调节回路的调节器(PC)本身内部，在输入侧作为主导参量被输送给所述调节器(PC)的额定电流(SC)基本与所述调节器(PC)的节拍周期同步地被施加以在所述调节器(PC)内部产生的用于产生衔铁振动的颤动信号(DS)。
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