[发明专利]具有滚动检测的遥控指向技术

权利要求书

1.一种滚动检测系统，包括发光器件(2)、光检测装置(4)以及用于确定该发光器件围绕其纵轴(Z)的滚动角的装置，所述发光器件至少包括适于主要或专门发出具有一定偏振取向的光的第一光源(X1)以及适于主要或专门发出具有与所述第一光源发出的光的偏振取向不同的一定偏振取向的光的第二光源(Y1)，所述光检测装置包括适于主要或专门检测具有一定偏振取向的光的检测器，其中所述第一和第二光源发出的光的偏振取向相差的角度不等于90°。

2.依照权利要求1的滚动检测系统，其中由所述第一和第二光源发出的光的偏振取向的差值在10°和70°之间。

3.依照权利要求1或权利要求2的滚动检测系统，其中由所述第一和第二光源发出的光的不同偏振取向是通过向这些光源配备具有不同取向的偏振滤波器(3)来获得的。

4.依照权利要求3的滚动检测系统，其中所述发光器件适于打开和关闭所述偏振滤波器。

5.依照权利要求1-4中任何一项的滚动检测系统，其中所述光检测装置包括用于主要或专门检测具有一定偏振取向的光的偏振滤波器(3)。

6.依照权利要求5的滚动检测系统，其中所述光检测装置适于打开和关闭所述偏振滤波器。

7.依照权利要求3或4的滚动检测系统，其中所述第一和第二光源配备有充分小于100％效率的光阻挡偏振滤波器。

8.依照权利要求1-7中任何一项的滚动检测系统，其中所述光检测装置包括用于同等地检测具有任何偏振取向的光的另外的检测器。

9.依照权利要求1-8中任何一项的滚动检测系统，还包括第三光源(X2)和第四光源(Y2)，其中所述第一和第三光源沿第一轴(X)放置并且适于发出具有相同偏振取向的光，其中所述第一和第三光源具有互不相同的辐射方向图，以及所述第二和第四光源沿垂直于所述第一轴的第二轴(Y)放置并且适于发出具有相同偏振取向的光，其中所述第二和第四光源具有互不相同的辐射方向图。

10.依照权利要求1-8中任何一项的滚动检测系统，其中所述发光器件包括适于发出非偏振光的第三光源。

11.依照权利要求1-8中任何一项的滚动检测系统，其中所述发光器件包括适于发出具有与所述第一和第二光源不同的偏振取向的偏振光的第三光源。

12.依照权利要求1-11中任何一项的滚动检测系统，其中所述发光器件包括用于检测所述发光器件相对于地的取向的检测器并且其中所述发光器件被配置用于调节由至少一个所述光源发出的、作为被检测取向的函数的光。

13.依照权利要求12的滚动检测系统，其中所述发光器件适于在所述发光器件的被检测取向位于第一范围内的情况下打开所述至少一个光源，并且适于在所述发光器件的被检测取向位于第二范围的情况下关闭所述至少一个光源。

14.依照权利要求12的滚动检测系统，其中所述发光器件的光源中的所述至少一个适于在所述发光器件的被检测取向位于第一范围内的情况下主要或者专门发出具有一定偏振取向的光，并且适于在所述发光器件的被检测取向位于第二范围内的情况下发出非偏振光。

15.依照权利要求12的滚动检测系统，其中所述发光器件适于通过调制由所述至少一个光源发出的光来发送有关被检测取向的信息。

16.一种用于依照权利要求1-15中任何一项的滚动检测系统中的发光器件，包括适于主要或专门发出具有一定偏振取向的光的至少一个第一光源(X1)以及适于主要或专门发出具有与所述第一光源发出的光的偏振取向不同的一定偏振取向的光的第二光源(Y1)，其中所述第一和第二光源发出的光的偏振取向相差的角度不等于90°。

17.一种用于依照权利要求1-15中任何一项的滚动检测系统中的光检测装置，包括适于主要或专门检测具有一定偏振取向的光的检测器(4)以及用于同等地检测具有任何偏振取向的光的另外的检测器。

18.一种用于依照权利要求1-15中任何一项的滚动检测系统中的光检测装置，包括具有适于主要或专门检测具有一定偏振取向的光的偏振滤波器(3)的检测器(4)，其中所述光检测装置适于打开和关闭所述偏振滤波器。