[发明专利]混合动力传动系以及用于控制混合动力传动系的方法

权利要求书

1.一种混合动力传动系(300，1000)，包括：

-内燃发动机(310)；

-电机装置(360)；

-变速箱(500)，该变速箱可运行成接收来自内燃发动机(310) 和电机装置(360)中的至少一个的动力，以提供相应的动力至负载 (530)；

-控制单元(490)，该控制单元与内燃发动机(310)、电机装置(360) 和变速箱(500)连通，以控制它们的运行；

-其中传动系(300，1000)在运行中可配置成使其内燃发动机(310) 可在停用状态和启动状态之间切换，所述内燃发动机(310)需要被起 动，以从停用状态切换至启动状态，

其特征在于：

-所述控制单元(490)包括多个输入和多个输出，所述多个输入 用于接收来自传动系(300，1000)的反馈信号和至传动系(300，1000) 的命令信号，所述多个输出用于输出控制传动系(300，1000)运行的 输出信号；以及

-所述控制单元(490)进一步包括计算硬件，所述计算硬件可运 行成执行传动系(300，1000)的扭矩仿真，在运行中，所述仿真可用 于处理在所述多个输入处提供的信息以计算补偿，所述控制单元(490) 可运行成在所述多个输出处应用所述补偿，以减小运行过程中当所述 发动机(310)在启动状态和停用状态之间切换时传动系(300，1000) 内发生的扭矩冲击的幅度。

2.如权利要求1所述的混合动力传动系(300，1000)，其中，在 运行中，至内燃发动机(310)的起动扭矩的施加由控制单元(490) 控制，以基本上与变速箱(500)中的换档同时进行。

3.如权利要求2所述的传动系(300，1000)，其中，当变速箱(500) 处于空档联接状态时，通过使电机装置(360)减速至基本上静止、利 用旋转联接装置(330)至少部分地可旋转地将内燃发动机(310)联 接至电机装置(360)、施加激励至电机装置(360)以使其旋转加速并 因此将内燃发动机(310)加速至阈值转速、随后提供燃料至内燃发动 机(310)使内燃发动机(310)进入启动状态，内燃发动机(310)可 运行成被起动。

4.如权利要求2所述的传动系(300，1000)，其中，当变速箱(500) 处于空档联接状态时，通过使电机装置(360)维持在旋转状态、利用 旋转联接装置(330)至少部分地将内燃发动机(310)联接至电机装 置(360)以将扭矩传递至内燃发动机(310)从而将内燃发动机(310) 加速至阈值转速、随后提供燃料至内燃发动机(310)使内燃发动机 (310)进入启动状态，内燃发动机(310)可运行成被起动。

5.如权利要求3或4所述的传动系(300，1000)，其中旋转联接 装置(330)包括滑动离合器(330)，所述滑动离合器(330)可运行 成在其滑动范围(630)的至少一部分内提供恒定的扭矩联接特性。

6.如权利要求1-4中任何一项所述的传动系(300，1000)，其中传 动系(300)的旋转联接装置(330)包括离合器(330)，离合器(330) 可联接在内燃发动机(310)和电机装置(360)之间。

7.如权利要求6所述的传动系(300，1000)，其中电机装置(360) 经由离合器(330)和旋转适应扭矩联接件(1010)的串联布置连接至 内燃发动机(310)。

8.如权利要求1-4中任何一项所述的传动系(300)，其中内燃发动 机(310)和电机装置(360)中的一个或多个旋转轴(340，350，380) 设置有一个或多个传感器，所述传感器联接至控制单元(490)，用于 当起动内燃发动机(310)并使其运行时确定联接至内燃发动机(310) 的扭矩的测量值，这样的扭矩的测量值通过控制单元(490)进行处理， 以提供对电机装置(360)的控制，用于至少部分地补偿发生在传动系 (300)内的扭矩的任何突变。