[发明专利]用于变速箱控制的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操作变速箱的设备。 

背景技术

车辆中已知的实践是在位于车辆的发动机及其传动轮之间的变速箱中布置用于操作变速箱的设备，该操作设备包括操作杆和稳固地连接至操作杆的档位销。变速箱中的各种齿轮通过在各种特定档位之间移动该档位销而被啮合和脱离。档位销通常沿着H形构架(此处H的横杆相应于变速箱的空挡位置并且H的臂相应于各种特定档位)以常规的方式移动。H通常具有与其横向成直角地延伸的四个至六个臂。车辆可装配有超过一个的串连连接的变速箱的事实使得能达到超过四至六个的档位，尽管变速箱仅具有四至六个档位。档位销由适合于在变速箱处于空挡时在横杆的方向上移动操作杆和连接至操作杆的档位销的第一汽缸体沿着H形构架移动，气缸经由气动管道系统实现档位销的运动。换言之，这个汽缸控制档位销的横向行进。在档位销位于相应于待啮合特定齿轮的臂中时，沿着横杆的线性运动暂停并且第二气缸适合于使操作杆绕着其轴线旋转，通常从档位销定位为与H的平面成直角的中心位置旋转大约30°，以使得档位销横向于操作杆的方向移动至一个臂上的位置，从而期望的齿轮由档位销啮合，推动沿着所述臂定位的轴，也就是，这个汽缸控制档位销的纵向行进。变速箱中的齿轮因此啮合和脱离。这两个汽缸通常由车辆的普通压缩系统来气动地驱动。 

现有操作设备的问题在于，车辆的普通压缩系统中的气压在不同状况下会变化，其结果是档位销的控制每次不是在准确的相同压力下实现。而且，气动系统难以调节，因为在汽缸的活塞移动之前，当空气进入汽缸时空气被压缩，从而使得难以控制档位销。因此需要提供一种用于监测和比较档位销在H形构架中的的目前位置和其期望位置 的系统。 

发明内容

由于在汽缸的活塞移动之前空气在进入汽缸时被压缩所引起的气动系统难以调节从而使得难以控制档位销的问题，根据本发明通过提供用于操作变速箱的设备来解决，该操作设备包括操作杆、连接至操作杆的档位销，以及至少两个作用于操作杆上的电机，其中，电机的转子布置于操作杆上以使得在相应的电机通电时，第一电机适于沿着操作杆的轴线在操作杆的轴向上线性运动地移动操作杆从而控制档位销的横向行进，并且第二电机适于实现旋转运动以使操作杆绕着操作杆的轴线转动从而控制档位销的纵向行进，其特征在于，操作杆相对于包含励磁线圈的第二电机的定子壳体由滑动轴承支撑。 

所述用于操作变速箱的设备实现了优点：提供一种能非常准确地控制的操作设备，因为施加至电机的电压产生规定扭矩。 

附图说明

本发明在下面参照附图更具体地解释，附图中对于类似的部件使用相同的参考标识，并且其中： 

图1示意性地示出根据本发明的用于操作变速箱的设备的第一实施例， 

图2示意性地示出根据图1的用于操作变速箱的设备的局部截面图； 

图3示意性地示出根据本发明的用于操作变速箱的设备的第二实施例的局部截面图，以及 

图4a-d示意性地示出用于档位销的H形变速杆构架的一些示例。 

具体实施方式

图1示意性地示出根据本发明的用于操作变速箱1的设备的第一实施例，操作设备2包括操作杆4、连接至操作杆4的档位销6以及至少并且优选地两个作用于操作杆4上的电机8，10。电机8，10沿着或更确切地围绕着操作杆4布置。第一电机8适合于沿着操作杆4的轴线A在操作杆4的轴向上以线性运动移动操作杆4，并且因此控制档 位销6的横向行进，并且第二电机10适合于实现旋转运动以使操作杆4绕着操作杆4的轴线A旋转，并且因此控制档位销6的纵向行进。第一电机8优选地是永磁性线性电机并且第二电机10优选地是永磁性AC电机或永磁性DC电机。电机可选地能是配备有转子线圈的线性电机，AC或DC，但是永磁性电机是优选的，因为它们不需要转子线圈并且永磁性电机在没有通电时具有固定的位置，这在用于定位目的的电机的使用中是有利的，在于其简化了位置确定，所以本发明在下面描述为具有永磁性电机。