[发明专利]超声波切割工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种超声波手术工具，例如用于切割软体组织的超声波腹腔镜工具。尤其地，而不是专有地，其涉及可以更容易地定位以在所需平面进行切割的这样的工具。

背景技术

已经证明超声波振动切割工具对手术而言具有很大的好处，尤其是腹腔镜手术(所谓的“锁孔”手术)。细长、窄的手术工具通常与光学纤维观察系统一起通过较小的切口导入到病人的体内并且转向至需要手术的组织的精确区域。不仅是超声波振动工具只是当选择性地作用超声波能量时进行切割，而且当它们切割时它们可以很容易地适于灼烧组织。因此，在一次手术中血管可能既被阻断又被密封，例如，现著地减少流血。在腹腔镜手术中这样能够止血的切割特别有用，其中可见度是非常珍贵的。

对切割和/或凝结工具的一个特别有用的几何形状包括在其远端具有刀刃部件的细长的、超声波振动的波导，以及远离超声波振动的可移动的爪部件，其可以可控制地移动为与波导接触，捕集将被切割或在其中被凝结的组织。在我们的英国专利号No.2333709中公开了这样的机构的例子，其中爪构件可转动地朝向或远离波导移动。

这样的爪机构的特征是爪机构通常在特别的平面中打开和关闭。因此，为了在需要的方向切割组织元件，爪必须提供在实质上的正确对齐方向上。大多数这样的工具使用在工具近端处的手持件转向和操作。因此，为了将远端的爪机构与将处理的组织正确地定位，使用者可能需要将他或她的腕，臂并且甚至肩转动很大的角度。一些工具已经提出，近端的手持件和远端的爪的相对定位可以调节至一个有限数目的预定角度。这可以稍稍地解决问题，但这样的工具需要两手操作以进行调整，这可能对外科医生而言在复杂和精密的过程的中途是不能接受的。无论如何，使用者仍然希望将工具转动至所需的精确角度，这可能在对于工具可利用的预定角度之间。

因此对超声波切割工具而言是一种需要，即在不需要使用者较大的身体扭曲的情况下，以需要的定位更容易地出现在将被处理的组织面前。

因此，本发明的目标是提供一种超声波切割和/或凝结工具，其消除了上述缺点并且允许使用者在不需要再定位其手持件的情况下以需要的校正容易地将工具的操作元件展现在将处理的组织面前。

发明内容

根据本发明，提供一种超声波手术工具，包括在近端可操作地连接或可连接到超声波振动的源的细长的波导装置，安装到波导装置的远端并且通常在工作平面内起作用的切割和/或凝结装置，安装到相邻的波导装置的近端手动地可抓握的手柄装置，并且具有用抓握手柄装置的手的指尖可操作以将切割和/或凝结装置的所述工作平面重新定位至优选的方向的装置。

优选地，所述重定位装置使得切割和/或凝结装置围绕波导装置的纵轴转动。

有利地，所述纵轴被包含在所述工作平面中。

所述重定位装置使得波导装置和切割和/或凝结装置一起围绕所述纵轴转动。

优选地，重定位装置包括机械增益装置以增加切割和/或凝结装置可利用的转动转矩。

有利地，所述传动比装置包括齿轮传动装置。

所述齿轮传动装置可以提供在1.5比1以及3比1之间的机械增益，可选地在2比1附近。

优选地，重定位装置包括由抓握手柄装置的手的指尖可接触并且可转动的轮装置。

轮装置可以绕横向于波导装置的纵轴延伸的轴可转动，并且所述轴任意地实质上垂直于所述纵轴延伸。

然后齿轮可以包括锥齿轮装置。

可替换地，轮装置可以绕通常平行于波导装置的纵轴延伸的轴转动。

轮装置可以具有适于与其接合的指尖的抓紧装置。

优选地，重定位装置选择性地在手柄装置上再定位以适于特定使用者的指尖。

有利地，重定位装置安装到手柄装置的一部份上，该部分相对于其剩余部分可选择性地移动。

所述部分可以任意地绕波导装置的纵轴可转动。

在优选实施例中，波导装置连接到或可连接到扭振形式超声波振动源上。

有利地，切割和/或凝结装置包括安装到波导装置的远端上的用超声波可振动的刀刃装置。

切割和/或凝结装置然后可以进一步包括可枢转地可移动的爪构件，其与超声波振动隔离并且与刀刃装置呈选择性地可移动进或可移动出的操作关系。

爪构件然后可以向刀刃装置枢转以与将被切割的组织接合和/或在其中灼烧。

爪构件因此在所述工作平面内枢转。

工作面可以远离刀刃装置的刃口延伸。

在任意的实施例中，当爪构件与刀刃装置呈移动进或移动出的操作关系时，其同时地相对于纵轴枢转和转动。