[发明专利]风轮机转子，用于控制风轮机转子的至少一个叶片的旋转控制机构及方法

权利要求书

1.一种风轮机转子(4)，包括

至少一个叶片(5)，以及

至少一个俯仰机构，该俯仰机构包括俯仰轴承(7)和用于控制所述至少一个叶片(5)的环形马达(10)，

其特征在于，

所述环形马达(10)的直径基本等于所述俯仰轴承(7)的内边缘，所述环形马达(10)通过行星型齿轮装置(17)控制所述叶片(5)，其中，

所述行星型齿轮装置(17)的环形齿轮(22)刚性地直接或间接安装到所述转子(4)的轮毂(6)，

所述行星型齿轮装置(17)包括多个行星齿轮(14)，所述多个行星齿轮(14)直接或间接安装在所述至少一个叶片(5)上，以及

所述环形马达(10)的转子部分(12)包括所述行星型齿轮装置(17)的太阳轮(16)。

2.根据权利要求1的风轮机转子(4)，其特征在于，所述环形马达(10)相对于所述转子(4)的轮毂(6)控制所述叶片(5)的俯仰角。

3.根据权利要求1或2的风轮机转子(4)，其特征在于，所述多个行星齿轮(14)柔性安装。

4.根据权利要求1或2的风轮机转子(4)，其特征在于，所述多个行星齿轮(14)中的至少一个包括至少两个不同的齿轮级(D1，D2)，以用于改变所述行星型齿轮装置(17)的变速比。

5.根据权利要求1的风轮机转子(4)，其特征在于，所述行星型齿轮装置(17)的所述太阳轮(16)一体地形成在所述环形马达(10)的所述转子部分(12)中。

6.根据权利要求1或2的风轮机转子(4)，其特征在于，所述环形马达(10)包括至少一个马达轴承(24)，该马达轴承基本使所述环形马达(10)的转子部分(12)和定子部分(11)之间的间隙(23)固定。

7.根据权利要求1或2的风轮机转子(4)，其特征在于，所述行星型齿轮装置(17)降低所述叶片(5)相对于所述环形马达(10)的转子部分(12)的转速。

8.一种风轮机，包括根据前述权利要求之一的风轮机转子。

9.一种用于控制风轮机转子(4)的至少一个叶片(5)的方法，所述方法包括下列步骤：

-通过环形马达(10)建立转矩，该环形马达(10)的直径基本等于连接到所述叶片(5)上的俯仰轴承(7)的内边缘，

-通过行星型齿轮装置(17)增大所述转矩，其中，所述行星型齿轮装置的环形齿轮(22)刚性地直接或间接安装到所述转子(4)的轮毂(6)，所述行星型齿轮装置(17)包括多个行星齿轮(14)，所述多个行星齿轮直接或间接安装在所述至少一个叶片(5)上，所述环形马达(10)的转子部分(12)包括所述行星型齿轮装置(17)的太阳轮(16)，以及

-利用所述增大的转矩控制所述叶片(5)。

10.根据权利要求9的方法，其特征在于，所述环形马达(10)控制所述叶片(5)相对于所述转子(4)的轮毂(6)的俯仰角。