[发明专利]髋关节假肢

权利要求书

1.髋关节假肢，具有一些用于固定在上部固定装置上的和用于固定在与该髋关节假肢相连接的人造腿上的连接机构，其特征在于：设置有一个用于控制该髋关节中的伸展运动和步幅的控制单元(6)，其中，该控制单元

(6)具有至少一个用于阻尼该髋关节中的屈曲运动和伸展运动的阻尼器装置(8，64，65，91，92，94)，对于第一运动段在屈曲期间不存在阻尼，在第二运动段期间阻尼上升并且在第三运动段中阻尼恒定地保持在该第二运动段的最终水平上。

2.根据权利要求1的髋关节假肢，其特征在于：该控制单元(6)构造成液压阻尼器。

3.根据权利要求1或2的髋关节假肢，其特征在于：该控制单元(6)具有渐增的阻尼器特性曲线。

4.根据上述权利要求1或2的髋关节假肢，其特征在于：该控制单元(6)组合在该髋关节中。

5.根据权利要求3的髋关节假肢，其特征在于：该阻尼器特性曲线通过可调节的阀(64，65)或者阻力而变化。

6.根据上述权利要求1或2的髋关节假肢，其特征在于：阻尼在伸展中恒定。

7.根据上述权利要求1或2的髋关节假肢，其特征在于：设置有一个能量储存器单元，该能量储存器单元在该人造腿伸展时在该髋关节中储存能量并且为了支持屈曲运动而将该能量至少部分地释放给该人造腿。

8.根据权利要求7的髋关节假肢，其特征在于：作为能量储存器单元设置了一些弹簧元件(7)。

9.根据权利要求8的髋关节假肢，其特征在于：所述弹簧元件(7)是塑料弹簧元件。

10.用于通过至少一个用于阻尼人造腿的屈曲运动和伸展运动的阻尼器单元来控制髋关节假肢的方法，其特征在于：对于屈曲运动，在第一运动段中屈曲不被阻尼，在第二运动段期间阻尼提高并且在第三运动段中阻尼恒定地保持在该第二运动段的最终水平上。

11.根据权利要求10的方法，其特征在于：这样调节伸展运动的阻尼，使得当在正常行走模式下对侧的腿已经抬起时伸展止挡还未被达到。

12.根据权利要求10或11的方法，其特征在于：作为控制参数测量人造腿的屈曲角度、运动方向及速度和/或施加在人造腿上的力并且与所测量的控制参数相关地进行阻尼的自动适配。