[发明专利]用于调节车辆部件的调节装置的驱动装置以及用于操作驱动装置的方法

权利要求书

1.一种用于调节装置的驱动装置，所述调节装置用于调节车辆的车辆部件，所述驱动装置具有电子换向电动机和电子控制装置，所述电子控制装置借助激励电压激励电子换向电动机，其特征在于，

所述电子控制装置(2)具有微电脑(21)，该微电脑根据至少一个工作参数(41-50)从多个预先给定的并且存储在电子控制装置(2)的存储介质(22)中的信号形状(100，200，300)中选出激励电压(U)的信号形状(100，200，300)，用于优化驱动装置(1，2)的功率产出、声学特性、电磁辐射和/或发热。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述至少一个工作参数(41-50)通过以下参数来形成：通过电子换向电动机(1)接收的电流，通过电子换向电动机(1)接收的功率，驱动装置(1，2)动作的次数，驱动装置(1，2)的动作特性，驱动装置(1，2)的调节速度，通过驱动装置(1，2)要调节的车辆部件的位置，外部温度，驱动装置(1，2)的电磁辐射，驱动装置(1，2)的工作温度，驱动装置(1，2)的音量，车辆的供电系统的车载电压，车辆的移动状态，和/或车辆的行驶速度。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述电子控制装置(2)与用于检测所述至少一个工作参数(41-50)的至少一个传感器(31-34)共同作用。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，激励电压(U)的信号形状(100，200，300)能够被自由合成，用于优化驱动装置的功率产出、声学特性、电磁辐射和/或发热。

5.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述电子控制装置(2，21，22，23)在驱动装置(1，2)的工作期间根据所述至少一个工作参数(41-50)来改变和调节激励电压(U)的信号形状(100，200，300)，以优化驱动装置(1，2)的功率产出、声学特性、电磁辐射和/或发热。

6.一种用于对车辆的调节装置的驱动装置进行操作的方法，所述驱动装置具有电子换向电动机和电子控制装置，所述电子控制装置借助激励电压激励电子换向电动机，其特征在于， 

激励电压(U)的信号形状(100，200，300)根据至少一个工作参数(41-50)从多个预先给定的信号形状(100，200，300)中选出，用于优化驱动装置(1，2)的功率产出、声学特性、电磁辐射和/或发热。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在正常工作中，当驱动装置(1，2)的动作次数较少时，选择信号形状(100，200，300)以使得驱动装置(1，2)的声学特性以及电磁辐射被优化。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在负载工作中，当驱动装置(1，2)频繁动作时，选择信号形状(100，200，300)以使得限制驱动装置(1，2)的工作温度。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在车辆的供电系统的小的车载电压情况下，优化所述驱动装置(1，2)的功率产出。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，为了优化声学特性，针对激励电压(U)使用近似正弦形的信号形状(200)。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，为了优化驱动装置(1，2)的功率产出，针对激励电压(U)使用近似矩形的信号形状(100，300)。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在驱动装置(1，2)的工作期间根据所述至少一个工作参数(41-50)确定激励电压(U)的信号形状(100，200，300)，用于优化驱动装置(1，2)的功率产出、声学特性、电磁辐射和/或发热，并且在存储介质中存储所确定的信号形状(100，200，300)。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个工作参数(41-50)通过迭代的优化确定激励电压(U)的信号形状(100，200，300)。

14.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在驱动装置(1，2)的工作期间，学习要通过驱动装置(1，2)调节的车辆部件的移动过程，并且根据所述至少一个工作参数(41-50)存储所述移动过程。