[发明专利]减速器无效
| 申请号： | 200780004837.1 | 申请日： | 2007-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN101379318A | 公开（公告）日： | 2009-03-04 |
| 发明（设计）人： | 川本尚志 | 申请（专利权）人： | 精工精密株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 党晓林;李艳艳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速器 | ||
【权利要求书】：
1、一种减速器，其特征在于，
所述减速器具有减速机构，所述减速机构包括：外齿轮，其以相对于输入轴偏心的方式进行摆动；内齿轮，其与所述外齿轮具有少许齿数差，并且与所述外齿轮内切啮合；取出部件，其仅取出所述外齿轮的自转分量；传递部件，其将所述外齿轮的自转分量从所述取出部件传递至输出轴；以及输出轴，
所述取出部件、所述传递部件以及所述输出轴配置在与所述输入轴的轴线垂直的方向上。
2、根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，
所述取出部件随着所述外齿轮的自转而旋转，
所述传递部件是形成于所述取出部件和所述输出轴上并相互啮合的齿。
3、根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，
所述输出轴可旋转地支承在与所述内齿轮一体形成的轴承部上。
4、根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，
所述减速器具有定位板，所述定位板具有对所述减速机构进行定位的表面和对电动机进行定位的背面，该电动机用于向所述输入轴传递驱动力。
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