[发明专利]确定元件拾取次序的方法

权利要求书

1.一种用于元件安装设备的元件拾取次序确定方法，其使多个安装头 在滑动元件供应单元时从所述元件供应单元拾取元件并将所述元件安装到 板上，

其中，所述元件供应单元包括所述多个安装头中的仅一个安装头能够 拾取元件的至少一个受限区，并且

所述元件拾取次序确定方法包括元件拾取次序确定步骤，用于确定所 述多个安装头从所述元件供应单元拾取元件所依据的元件拾取次序，使得 与两个或更多个任务相对应的元件不会仅保留在至少一个受限区中的一个 受限区中，所述任务为在吸附、移动和安装元件的系列操作的一次重复中 由所述多个安装头中的一个安装头安装至少一个元件。

2.根据权利要求1所述的元件拾取次序确定方法，

其中，在所述元件拾取次序确定步骤中，确定所述多个安装头从所述 元件供应单元拾取元件所依据的所述元件拾取次序，使得首先拾取所述受 限区中包括的元件，然后拾取所述受限区之外的区域中包括的元件。

3.根据权利要求2所述的元件拾取次序确定方法，

其中，所述多个安装头包括第一安装头和第二安装头，

所述元件供应单元具有：所述第二安装头能够拾取元件但所述第一安 装头不能拾取元件的第一受限区；以及所述第一安装头能够拾取元件但所 述第二安装头不能拾取元件的第二受限区，

所述元件拾取次序确定步骤包括：

第一元件拾取次序确定步骤，用于确定所述第一安装头从所述元件供 应单元拾取元件所依据的元件拾取次序，使得首先拾取所述第二受限区中 包括的元件，然后拾取所述第二受限区之外的区域中包括的元件；以及

第二元件拾取次序确定步骤，用于确定所述第二安装头从所述元件供 应单元拾取元件所依据的元件拾取次序，使得首先拾取所述第一受限区中 包括的元件，然后拾取所述第一受限区之外的区域中包括的元件。

4.根据权利要求3所述的元件拾取次序确定方法，

其中，所述第一受限区和第二受限区分别为包括所述元件供应单元的 边缘的区域，

在所述第一元件拾取次序确定步骤中，确定所述第一安装头从所述元 件供应单元拾取元件所依据的元件拾取次序，使得沿向着所述元件供应单 元中心的方向从所述第二受限区依次拾取元件，并且

在所述第二元件拾取次序确定步骤中，确定所述第二安装头从所述元 件供应单元拾取元件所依据的元件拾取次序，使得沿向着所述元件供应单 元中心的方向从所述第一受限区依次拾取元件。

5.根据权利要求1所述的元件拾取次序确定方法，

其中，所述多个安装头包括第一安装头和第二安装头，

所述元件供应单元具有：所述第二安装头能够拾取元件但所述第一安 装头不能拾取元件的第一受限区；以及所述第一安装头能够拾取元件但所 述第二安装头不能拾取元件的第二受限区，

在所述元件拾取次序确定步骤中，确定所述第一安装头从所述元件供 应单元拾取元件所依据的元件拾取次序和所述第二安装头从所述元件供应 单元拾取元件所依据的元件拾取次序，从而保持所述第一安装头拾取元件 的区域中剩余元件的数量与所述第二安装头拾取元件的区域中剩余元件的 数量基本彼此相等的状态。

6.根据权利要求5所述的元件拾取次序确定方法，

其中，所述元件拾取次序确定步骤包括：

判断步骤，用于判断所述第一安装头拾取元件的区域中剩余元件的数 量与所述第二安装头拾取元件的区域中剩余元件的数量是否基本彼此相 等；以及

确定步骤，用于当在所述判断步骤中判定所述数量并非基本彼此相等 时，确定元件拾取次序，以优先拾取其中剩余元件数量较大的一个区域中 包括的元件。