[发明专利]医疗用图像处理装置及医疗用图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗用图像处理装置及医疗用图像处理方法，尤其涉及可以检测体腔内的活体组织的三维模型中的隆起形状的医疗用图像处理装置及医疗用图像处理方法。

背景技术

通过配备内窥镜和医疗用图像处理装置等而构成的内窥镜系统被广泛应用在医疗领域等。具体地讲，内窥镜系统例如具有：内窥镜；和医疗用图像处理装置，其根据摄像信号进行使作为显示部的监视器等图像显示该体腔内的像的处理，其中，所述内窥镜具有：插入作为活体的体腔内的插入部；配置在该插入部的前端部的物镜光学系统；和拍摄通过该物镜光学系统形成的体腔内的像并作为该摄像信号输出的摄像部。并且，用户根据图像显示在作为显示部的监视器等上的体腔内的像，例如进行观察作为体腔内的被摄体的脏器等。

并且，具备上述结构的内窥镜系统还可以例如拍摄大肠等消化管道粘膜的像作为体腔内的被摄体的。因此，用户可以综合观察例如粘膜的色调、病变的形状和粘膜表面的微细结构等各种观察结果。

另外，近年来，例如提出了日本特开平11-337845号公报记载的内窥镜装置，其可以根据与通过内窥镜拍摄的被摄体的像的摄像信号对应的二维图像的数据，生成该被摄体的三维模型。

另一方面，作为在三维模型中检测息肉等病变部位的方法，例如提出了US Patent Application No.20030223627记载的方法，即，可以通过使用被称为ShapeIndex和Curvedness的基于曲率的形状特征量进行该三维模型的形状评价，检测该三维模型中的病变部位。

尤其是包括作为通过内窥镜拍摄的具有隆起形状的活体组织的像、例如大肠的皱褶或息肉等活体组织的像的二维图像，相对于该内窥镜的视场方向包含不可见区域的情况居多。并且，所述二维图像中的不可见区域一般被称为遮挡区域(occlusion)，是难以估计正确的三维模型的区域。因此，在二维图像的产生遮挡的部分中，例如有可能在基于该二维图像的三维模型的对应位置不存在估计结果、或者在基于该二维图像的三维模型的对应位置计算了可信度低的估计结果。

结果，在采用通过以往的图像处理、例如在日本特开平11-337845号公报的内窥镜装置中进行的图像处理估计的被摄体的三维模型，进行该被摄体的观察时，产生用户发现息肉等病变部位时的负担增大的问题。

并且，US Patent Application No.20030223627提出的检测息肉等病变部位的方法，例如是假设了应用于通过使用CT(Computed Tomograpy)的观察得到的不产生导致遮挡的部分的三维模型的方法。因此，US PatentApplication No.20030223627提出的检测息肉等病变部位的方法，例如在应用于根据通过使用内窥镜的观察得到的具有导致遮挡的部分的二维图像估计的三维模型时，息肉等病变部位的检测精度降低。结果，在使用采用了US Patent Application No.20030223627提出的方法的内窥镜系统观察被摄体时，产生用户发现息肉等病变部位时的负担增大的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种医疗用图像处理装置和医疗用图像处理方法，其在使用根据具有遮挡区域的二维图像估计的三维模型进行观察时，可以防止用户看漏息肉等病变部位，从而可以减轻用户的负担。

本发明的第一医疗用图像处理装置的特征在于，该第一医疗用图像处理装置具有：三维模型估计部，其根据所输入的体腔内的活体组织的像的二维图像，估计该活体组织的三维模型；形状特征量计算部，其计算所述活体组织的三维模型具有的各个体素(voxel)的形状特征量；三维形状提取部，其根据所述形状特征量，提取所述活体组织的三维模型具有的各个体素中、三维模型被估计为预定形状的第1体素组；以及隆起形状检测部，其检测所述第1体素组，作为构成所述活体组织的三维模型中的隆起形状的体素组。

本发明的第二医疗用图像处理装置的特征在于，在所述第一医疗用图像处理装置中，还具有区域检测部，该区域检测部检测所输入的所述二维图像中的可见区域和不可见区域。

本发明的第三医疗用图像处理装置的特征在于，在所述第二医疗用图像处理装置中，所述区域检测部获取所输入的所述二维图像中的线结构的信息，并且根据所述线结构的信息检测边界部，从而以该边界部为边界来划分所述可见区域和所述不可见区域。