[发明专利]具有可移动踏板的材料搬运车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有可移动踏板的材料搬运车辆。

背景技术

已知包括低水平等级拣选机(picker)的材料搬运车辆。这种车 辆包括动力单元、容纳电池的电池盒、载荷靠背以及一组在远离该载 荷靠背的方向上延伸的叉杆。在电池盒和载荷靠背之间定位可走过的 (walk-through)操作员舱室或平台。当位于操作员舱室内时，操作员 可以经由控制手柄结构控制车辆的速度、制动以及方向。

已知在面向操作员舱室的靠背上放置固定的踏板。还已知在电池 盒限定操作员舱室内壁的壁上放置可枢转的踏板。该可枢转的踏板不 邻近车辆的外周边定位，即，不在车辆的外周边或非常靠近车辆的外 周边定位。所述踏板也不延伸到且接合车辆靠背。

需要一种改进的踏板装置，以便允许操作员更容易地接近 (access)提升的存储位置。

发明内容

根据本发明的第一个方面，提供一种材料搬运车辆，其包括框架， 该框架包括操作员舱室，该操作员舱室具有至少一个入口和地板。该 车辆还包括至少一个踏板，该踏板能够距离该地板一间隔距离、横跨 该入口定位，以便当该踏板横跨该入口定位时，操作员可以站在踏板 上，以便接近提升的存储位置。

该踏板在展开位置和收起位置之间是可移动的，在该展开位置， 该踏板横跨入口定位，在该收起位置，将该踏板定位在不阻塞进入和 离开操作员舱室的入口的位置。

该踏板可以在展开和收起位置之间滑动。还可以预期，该踏板可 以在展开和收起位置之间枢转。

该踏板当展开时处于下方位置，而当收起时处于上方位置。将偏 压元件与踏板关联，以便帮助操作员将踏板从下方位置移动到上方位 置。

操作员舱室还包括第一和第二相对壁以及连接到第一壁的止动 件。该踏板在第一端可枢转地连接到第二壁。当该踏板移动到下方位 置时，踏板的第二端接合止动件。该踏板具有近似等于第一和第二相 对壁之间的宽度或间隔的长度。第一壁包括托架，第二壁包括电池盒 壁。或者，第一壁包括电池盒壁，第二壁包括托架。

将锁定机构与第二臂关联，以便当该踏板移动到上方位置时，可 释放地将踏板锁定在适当的位置。

该车辆还包括连接到框架的驱动轮，连接到驱动轮以影响驱动轮 的旋转的马达，用于控制马达的操作的控制器，以及与踏板关联的传 感器。当该踏板处于行进状态时，该传感器可以对控制器产生信号。 优选地，仅当该传感器产生行进状态信号时，控制器才将驱动信号提 供到马达。

将该踏板定位在地板之上大约250mm至大约450mm的距离。

操作员舱室包括具有第一和第二入口的可走过的操作员舱室。将 第一踏板距离地板一间隔距离、横跨第一入口定位。将第二踏板距离 地板一间隔距离、横跨第二入口定位。当一个踏板横跨第一和第二入 口中对应的一个定位时，操作员可以站在第一和第二踏板之一上，以 便接近提升的存储位置。

第一踏板在展开位置和收起位置之间是可移动的，在该展开位置， 第一踏板横跨第一入口定位，在该收起位置，将第一踏板定位在不阻 塞进入操作员舱室的第一入口的位置。第二踏板在展开位置和收起位 置之间是可移动的，在该展开位置，第二踏板横跨第二入口定位，在 该收起位置，将第二踏板定位在不阻塞进入操作员舱室的第二入口的 位置。

根据本发明的第二个方面，提供一种材料搬运车辆，其包括包括 操作员舱室的框架，该操作员舱室具有至少一个入口和地板，连接到 该框架的驱动轮，连接到该驱动轮以影响该驱动轮的旋转的马达，用 于控制该马达的操作的控制器，与该框架关联的至少一个踏板，以及 与该踏板关联的至少一个传感器。该踏板能够在展开位置和收起位置 之间移动，以便允许操作员站在该踏板上，并且接近提升的存储位置， 在该收起位置，将该踏板存储在不挡道(out-of-the-way)的位置。该 至少一个传感器优选与该踏板关联，以便当该踏板处于行进状态时， 对该控制器产生信号。优选仅当该至少一个传感器正在产生行进状态 信号时，该控制器才将驱动信号提供到马达。

该踏板可以在展开和收起位置之间滑动。还可以预期，该踏板可 以在展开和收起位置之间枢转。

该踏板当展开时处于下方位置，当收起时处于上方位置。提供偏 压元件，以便帮助操作员将该踏板从下方位置移动到上方位置。