[发明专利]用于控制工程机械内的液压缸的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制工程机械内的至少一个液压缸的方法，该液 压缸布置为使工具相对于车辆的一部分移动，其中液压缸通过液压机 器控制。

背景技术

本发明将在下文中结合具有轮式装载机形式的工程机械描述。这 是优选的而决不限制本发明的应用。本发明也可以用于其他类型的工 程机械(或工程车辆)，例如挖掘装载机(伸缩式挖掘装载机)和挖 掘机。

本发明例如涉及为操作工具而对缸的提升和/或倾斜的控制。

更确切地，本发明涉及控制系统，该控制系统包括用作泵和马达 的液压机器。液压机器以驱动方式连接到电机，该电机用作马达和发 电机。

液压机器因此在第一运行状态中用作泵且将加压的液压流体供给 到液压缸。液压机器在第二运行状态中也用作液压马达，且通过来自 液压缸的液压流体流来驱动。因此，在第一运行状态中电机用作电动 马达且在第二运行状态中用作发电机。

第一运行状态对应于工作状态，例如以液压缸执行的提升或倾斜。 液压流体因此引导向液压缸以移动缸的活塞。另一方面，第二运行状 态是能量回收状态。

发明内容

本发明的目的是实现用于控制液压缸的方法，优选地用于提升功 能和/或倾斜功能，这提供了平滑的运行且意味着驾驶员受到更小的震 动和冲击。

此任务以根据本发明所述的用于控制工程机械内的液压缸的方法 实现，其中，液压缸布置为相对于车辆的一部分移动工具，且该液压 缸由液压机器控制。因此，这以包括如下步骤的方法实现：检测使活 塞在液压缸内在第一方向上移动的工具移动的开始；在发生工具移动 前在第一旋转方向上驱动液压机器，使得来自液压机器的管线被加压， 该管线布置为将液压机器连接到缸的一侧，在工具移动期间活塞将向 该侧移动。

优选地直接通过来自车辆操作者的输入(例如移动操作杆)来检 测移动的开始。

该方法主要可应用于载荷的降低移动以避免震动，但该方法也可 以被用于在工程机械上对载荷的提升移动，和替代地用于工具的倾斜 移动。

附图说明

将参考在附图中示出的实施例更详细地在下文中描述本发明，各 图为：

图1示出了轮式装载机的侧视图；

图2示出了用于控制轮式装载机的工作功能的控制系统的优选实 施例；

图3示出了根据第一例子的用于降低工具的流程图；和

图4示出了用于控制轮式装载机的功能的控制系统。

具体实施方式

图1示出了轮式装载机101的侧视图。轮式装载机101包括前部车辆 部分102和后部车辆部分103，这两个部分每个包括框架和一对传动轴 112、113。后部车辆部分103包括驾驶舱114。车辆部分102、103相互 联接在一起，其方式使得它们可以相互绕竖直轴线通过两个连接到所 述的两个部分的液压缸104、105枢转。液压缸104、105因此布置在车 辆的纵向方向上的中心线的不同侧上，以用于转向或使轮式挖掘机101 转动。

轮式装载机101包括用于处理物体或材料的设备111。设备111包括 提升臂单元106和具有铲斗形式的安装在提升臂单元上的工具107。在 此处铲斗107装满了材料116。提升臂单元106的第一端可旋转地连接到 前部车辆部分102以产生铲斗的提升移动。铲斗107可旋转地联接到提 升臂单元106的第二端以产生铲斗的倾斜移动。

可以通过两个液压缸108、109将提升臂单元106相对于车辆的前部 部分102升起和降低，液压缸108、109每个在一端处联接到前部车辆部 分102，且在另一端处联接到提升臂单元106。铲斗107可以通过第三液 压缸110相对于提升臂单元106倾斜，第三液压缸110通过连杆臂系统在 一端处联接到前部车辆部分102且在另一端处联接到铲斗107。

用于轮式装载机101的液压功能的控制系统的实施例将在下文中 更详细地给出。此实施例涉及通过提升缸108、109来提升和降低提升 臂106，见图1。然而，控制系统的此实施例也可以用于通过倾斜缸110 来倾斜铲斗107。

图2示出了用于进行提升臂106(见图1)的提升和降低的控制系统 201的实施例。图2中的液压缸108因此对应于提升缸108、109(但在图 2中仅示出了一个缸)。