[发明专利]分段图像元素

权利要求书

1.一种用于将立体图像对(13、14)的每一图像中的图像元素分段成前景和背景这至少两段的方法，所述方法包括以下步骤：

(i)定义用于概率性立体匹配的能量函数(30)，所述能量函数包括立体匹配似然项，所述立体匹配似然项基于所述前景的立体匹配似然和所述背景的立体匹配似然；

(ii)通过逼近所述背景的立体匹配似然，逼近该能量函数以要求仅在前景视差上的计算(31)；

(iii)对被逼近的能量函数使用最优化算法以实现所述分段(32)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能量函数包括一空间相干能量项使得空间相干较佳地在所述前景和背景段的每一段内执行。

3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述能量函数包括多个先验惩罚，所述先验惩罚在图像对比度高于阀值的情况下被抑制。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能量函数包括色彩项，所述色彩项促进所述前景中图像元素的色彩一致性。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能量函数包括一促使所述前景中图像元素的视差高于所述背景中图像元素的视差的项。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述背景的立体匹配似然是用常数替代它而被逼近。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述背景的立体匹配似然是以所述立体图像对之一仅被用于其它的立体图像的代理为基础而被逼近。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于所述代理是自相关类型代理。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括计算所述立体图像对之一的匹配得分。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在背景图像元素上执行立体匹配。

11.一种用于将立体图像对(13、14)的每一图像中的图像元素分段成前景和背景这至少两段的系统，所述系统包括： 

(i)用于定义用于概率性立体匹配的能量函数的装置(11)，所述能量函数包括立体匹配似然项，所述立体匹配似然项基于所述前景的立体匹配似然与所述背景的立体匹配似然；

(ii)用于通过逼近所述背景的立体匹配似然来逼近所述能量函数以要求仅在前景视差上的计算的装置；

(iii)用于对被逼近的能量函数使用最优化算法以实现分段的装置(12)。

12. 如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括用于通过用常数替换所述背景的立体匹配似然来逼近所述立体匹配似然的装置。

13.如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括用于以所述立体匹配图像对之一仅被用于其它立体图像的代理为基础来逼近所述背景的立体匹配似然的装置。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述代理是自相关类型代理。

15.如权利要求11所述的系统，其特征在于，包括用于计算所述立体图像之一的匹配得分的装置。

16.如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括用于在所述前景图像元素上执行立体匹配的装置。