[发明专利]转向角感测装置及转向角感测方法

权利要求书

1.一种转向角感测装置，包括：

轴齿轮，其耦联到转向轴；

第一次级齿轮，其随所述轴齿轮转动；

第二次级齿轮，其与所述第一次级齿轮啮合，且传动比与所述第一次 级齿轮的传动比不同；

第一磁铁，其耦联在所述第一次级齿轮的轴上；以及

第二磁铁，其耦联在所述第二次级齿轮的轴上，

其中，所述转向角感测装置还包括第一角度检测部分和第二角度检测 部分，二者分别与所述第一磁铁和所述第二磁铁以预定的距离隔开，并且 分别输出与所述第一磁铁和所述第二磁铁的转动角相对应的转动比特值，

所述第一角度检测部分和所述第二角度检测部分是旋转式霍尔集成 电路，

并且，所述转向角感测装置还包括转向角计算部分，所述转向角计算 部分计算所述第一角度检测部分和所述第二角度检测部分输出的转动比 特值之间的差值，并将计算得到的转动比特值之间的差值与固定的增益值 相乘，以获得绝对转向角。

2.如权利要求1所述的转向角感测装置，其中，所述第一次级齿轮的 传动比小于所述第二次级齿轮的传动比。

3.如权利要求1所述的转向角感测装置，其中，所述第二次级齿轮啮 合到所述第一次级齿轮的外周或内周。

4.如权利要求1所述的转向角感测装置，其中，所述第一磁铁和所述 第二磁铁包括具有至少两个极的永久磁铁。

5.如权利要求1所述的转向角感测装置，其中，所述转向角计算部分 通过由所述第一磁铁和所述第二磁铁中具有较短转动周期的磁铁的转动 比特值减去所述第一磁铁和所述第二磁铁中具有较长转动周期的磁铁的 转动比特值而计算所述转动比特值之间的差值。

6.如权利要求1所述的转向角感测装置，其中，当所述转动比特值之 间的差值为0时，所述转向角计算部分将一个周期的比特数加到所述第一 磁铁和所述第二磁铁中具有较短转动周期的磁铁的转动比特值上，或者加 到所述转动比特值之间的差值上，其中所述一个周期的比特数为2ⁿ，n是 角度检测部分的数字输出位数。

7.如权利要求1所述的转向角感测装置，其中，所述转动比特值之间 的差值满足：0≤转动比特值之间的差值≤2ⁿ-1，其中2ⁿ是一个周期的数 字比特数，n是角度检测部分的数字输出位数。

8.如权利要求1所述的转向角感测装置，包括存储器，所述存储器用 于存储转动比特差值、增益值、绝对转向角和输入在所述转向角计算部分 中的转动比特值。

9.如权利要求1所述的转向角感测装置，其中，所述轴齿轮耦联在转 向扭矩感测设备的输出轴的外周。

10.一种转向角感测装置，包括：

轴齿轮，其耦联到转向轴；

第一次级齿轮，其随所述轴齿轮转动；

连接齿轮，其形成于所述第一次级齿轮的一侧；

第二次级齿轮，其与所述连接齿轮啮合，且传动比与所述第一次级齿 轮的传动比不同；

第一磁铁，其耦联在所述第一次级齿轮的轴上；以及

第二磁铁，其耦联在所述第二次级齿轮的轴上，

其中，所述转向角感测装置还包括第一角度检测部分和第二角度检测 部分，二者分别与所述第一磁铁和所述第二磁铁以预定的距离隔开，并且 分别输出与所述第一磁铁和所述第二磁铁的转动角相对应的转动比特值，

所述第一角度检测部分和所述第二角度检测部分是旋转式霍尔集成 电路，

并且，所述转向角感测装置还包括转向角计算部分，所述转向角计算 部分计算所述第一角度检测部分和所述第二角度检测部分输出的转动比 特值之间的差值，并将计算得到的转动比特值之间的差值与固定的增益值 相乘，以获得绝对转向角。