[发明专利]用于车辆的控制设备无效
| 申请号: | 200780000629.4 | 申请日: | 2007-01-18 |
| 公开(公告)号: | CN101326354A | 公开(公告)日: | 2008-12-17 |
| 发明(设计)人: | 吉川久代;神尾茂;笠岛健司;伊藤真洋 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | F02D35/00 | 分类号: | F02D35/00;F02D41/00;F02D41/14;F02D11/10 |
| 代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 党建华 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 车辆 控制 设备 | ||
1.一种控制车辆的控制对象(15、16)的控制设备,该控制设备包括:
相位超前补偿器(56),它进行相位超前补偿;和
噪声滤波器(49),它位于相位超前补偿器(56)与控制对象(15、16)之间。
2.根据权利要求1所述的控制设备,其中:
控制对象是内燃机的电子节流系统(15、16),该电子节流系统(15、16)以这样一种方式控制节流阀(16)的节流开口程度,使得内燃机的汽缸空气填充量与目标汽缸空气填充量相一致;并且
相位超前补偿器(56)补偿已经通过节流阀(16)的进气的填充延迟。
3.根据权利要求1所述的控制设备,还包括进行控制对象(15、16)的控制量的估计值和检测值之一的反馈控制的闭环(44-46),其中,滤波器(49)位于闭环(44-46)外部。
4.根据权利要求3所述的控制设备,其中,闭环(44-46)包括所述相位超前补偿器(56)。
5.根据权利要求1所述的控制设备,其中:
控制对象(15、16)是内燃机的电子节流系统(15、16),该电子节流系统(15、16)包括节流阀(16);
控制设备还包括目标节流开口程度计算装置(43-46),该目标节流开口程度计算装置(43-46)计算节流阀(16)的目标节流开口程度(θg),并且包括所述相位超前补偿器(56);及
滤波器(49)滤波节流阀(16)的目标节流开口程度(θg),该目标节流开口程度(θg)从目标节流开口程度计算装置(43-46)输出。
6.根据权利要求5所述的控制设备,其中,目标节流开口程度计算装置(43-46)包括闭环(44-46),在该闭环(44-46)中提供所述相位超前补偿器(56)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制设备,其中,滤波器(49)是相位滞后补偿器(49)。
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