[发明专利]用于履带行走机构的多重驱动装置

权利要求书

1.履带行走机构，其中设有两个相互平行的行走机构，并且每个行走机构具有纵梁和行走机构链，该行走机构链沿着所述纵梁的纵向围绕所述纵梁并形成一个上股和一个下股，并且每个行走机构具有至少一个包括电机、传动机构的行走驱动装置、啮合到行走机构链中的驱动齿轮以及换向轮，所述换向轮能通过相对于纵梁的固定部分的移动实现链张紧；其特征在于，在所述纵梁上设有作用到所述上股上的至少一个附加的行走驱动装置，其中行走机构长度保持不变，所述附加的行走驱动装置构成为具有标准传动机构的标准行走驱动装置，所述至少一个行走驱动装置和所述至少一个附加的行走驱动装置设置在行走机构的一个端部。

2.如权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，至少一个附加的行走驱动装置能够可拆卸地固定在所述纵梁上。

3.如权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，至少一个附加的行走驱动装置固定地安装在所述纵梁上。

4.如权利要求3所述的履带行走机构，其特征在于，所述附加的行走驱动装置设置在所述纵梁的端部上。

5.如权利要求1至4中任一项所述的履带行走机构，其特征在于，另一附加的行走驱动装置设置在所述纵梁的另一端部上。

6.如权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，至少一个附加的行走驱动装置设置在所述纵梁的上股中的任意位置上。

7.如权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，至少一个行走驱动装置能够借助移动结构相对于所述纵梁的固定部分移动。