[发明专利]立体摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及立体摄像机，其对左右摄像机拍摄到的两幅图像的视差进行处理，计算距前方物体的距离。

背景技术

现有的立体摄像机中，两个摄像机使它们的光轴离开规定的间隔(基准线长度)而向车辆前方进行配置，通过对左右摄像机拍摄到的两幅图像的视差进行处理，计算距前方物体的距离。该立体摄像机作为用于测量到对象物的距离的距离测量装置而搭载于车辆上，用于发出车距警报、障碍物警报的防止碰撞系统中。

图7是现有的立体摄像机的立体图。在图7中，现有的立体摄像机包括：右摄像机21、左摄像机22、在规定的位置保持右摄像机21和左摄像机22的摄像机撑条23、将摄像机撑条23固定于车身安装部25上的安装部24。而且，立体摄像机利用设置于安装部24上的安装孔部26、27、28以三根螺钉固定于车身安装部25上。

通常，测距的误差取决于立体摄像机的左右两个摄像机的配置精度。因此，在两个摄像机的距离变化，或者摄像机的光轴偏离规定的方向时，产生测距的误差，防止碰撞系统的可靠性降低(例如参照专利文献1)。

但是，搭载有立体摄像机的汽车的车身安装部25例如在停车期间受到直射阳光照射而温度升高。因为现有的立体摄像机利用两个螺钉安装靠近摄像机撑条23的一侧，因而，利用设置于安装部24上的安装孔部26、27固定于车身的安装部上的部分，受到车身安装部25的安装孔部29和安装孔部30之间间隔的约束。与此相对，由于不将摄像机撑条23直接固定于车身而使其自由膨胀，所以因用一体构造构成的安装部24和摄像机撑条23之间的膨胀差异而使摄像机撑条23的局部变形，从而使左右摄像机的基准线长度及光轴产生偏差，导致测距的精度降低。

专利文献1：日本特开2001-88623号公报

发明内容

本发明提供一种立体摄像机，该摄像机即使在严酷的环境下也可以防止基准线长度及摄像机的光轴产生偏差，从而可保持测距精度。

本发明的立体摄像机具备：右摄像机；左摄像机；摄像机撑条，其在规定的位置保持右摄像机和左摄像机；安装部，其具有将摄像机撑条固定于车辆上的安装孔部，安装孔部的中心配置于相对于连接右摄像机和左摄像机的基准线平行的多个假想线上，配置于距摄像机撑条远的假想平行线上的安装孔部的数目为多个，配置于比远的假想平行线靠近摄像机撑条的假想平行线上的安装孔部的数目为一个。

根据该构成，可防止因安装部和摄像机撑条的膨胀差异而使摄像机撑条变形从而造成左右摄像机的基准线长度及光轴产生偏差，可保持测量精度。

另外，本发明的立体摄像机中，所述多个安装孔部的数目为两个，并与所述一个安装孔部构成等腰三角形，一个安装孔部的中心配置于等腰三角形的相等的两边的顶点位置。

根据该构成，既防止摄像机撑条的旋转又防止左右摄像机的基准线长度及光轴产生偏差，可保持测量精度。

另外，本发明的立体摄像机中，一个安装孔部的中心位置为连接所述右摄像机和所述作摄像机的基准线长度的中心。

根据该构成，由于可均匀地保持左右摄像机，因而对于行驶中的振动及冲击可确保稳定性。

另外，本发明的立体摄像机中，摄像机撑条和安装部一体形成。

根据该构成，不存在因组装时的安装而引起的误差，可提高安装精度。

附图说明

图1是本发明实施方式的立体摄像机的立体图；

图2是表示本发明实施方式的立体摄像机向车身安装的安装状态的图；

图3是表示本发明实施方式的立体摄像机的安装部的图；

图4是表示使用了本发明实施方式的立体摄像机时的左右摄像机的角度变位量的图；

图5是表示比较例的立体摄像机的安装部的图；

图6是表示使用了比较例的立体摄像机时的左右摄像机的角度变位量的图；

图7是现有的立体摄像机的立体图。

符号说明

1：右摄像机

2：左摄像机

3：摄像机撑条

4、14：安装部

5、6、7、15、16、17、18：安装孔部

8、9、10：螺钉

11：车身侧安装部

12、13、14：车身侧安装孔部

具体实施方式

下面，使用附图说明本发明实施方式的立体摄像机。