[实用新型]具有章动齿轮减速器的紧固件

权利要求书

1.一种紧固件，其特征在于，包括

限定轴线的壳体；

安装在壳体上的锚定法兰；

由锚定法兰支撑的从动齿轮；和

安装在壳体上用于绕轴线章动的章动齿轮，以相对锚定法兰旋转地驱动从动齿轮。

2.如权利要求1所述的紧固件，其特征在于，所述章动齿轮旋转地安装在壳体上。

3.如权利要求1所述的紧固件，其特征在于，所述章动齿轮旋转地固定在锚定法兰上。

4.如权利要求1所述的紧固件，其特征在于，所述锚定法兰安装在壳体上用于绕轴线旋转。

5.如权利要求1所述的紧固件，其特征在于，所述壳体具有肩部，该肩部分别容纳在章动齿轮和锚定法兰内设置的圆周凹槽中。

6.如权利要求1所述的紧固件，其特征在于，所述从动齿轮具有和安装结构的内螺纹配合的外螺纹。

7.如权利要求1所述的紧固件，其特征在于，所述从动齿轮具有和安装结构的外螺纹配合的内螺纹。

8.一种紧固件，其特征在于，包括：

壳体；

安装在壳体上的锚定法兰；

由锚定法兰支撑的用于绕旋转轴线旋转的从动齿轮；和

安装在壳体上的驱动齿轮，以便相对锚定法兰旋转地驱动从动齿轮，驱动齿轮具有相对从动齿轮的旋转轴线倾斜的轴线。

9.如权利要求8所述的紧固件，其特征在于，所述驱动齿轮旋转的安装在壳体上。

10.如权利要求8所述的紧固件，其特征在于，所述驱动齿轮旋转地固定在锚定法兰上。

11.如权利要求8所述的紧固件，其特征在于，所述锚定法兰安装在壳体上用于绕旋转轴线旋转。

12.如权利要求8所述的紧固件，其特征在于，所述壳体具有肩部，该肩部分别容纳在驱动齿轮和锚定法兰内设置的圆周凹槽中。

13.如权利要求8所述的紧固件，其特征在于，所述从动齿轮具有用于和安装结构的内螺纹配合的外螺纹。

14.如权利要求8所述的紧固件，其特征在于，所述从动齿轮具有用于和安装结构的外螺纹配合的内螺纹。

15.如权利要求8所述的紧固件，其特征在于，所述驱动齿轮插入在锚定法兰和从动齿轮之间。

16.如权利要求15所述的紧固件，其特征在于，所述从动齿轮包括轴部分和安装在轴部分上的法兰部分。

17.如权利要求8所述的紧固件，其特征在于，所述壳体为两件式结构。

18.如权利要求17所述的紧固件，其特征在于，进一步包括压配在壳体上的套筒。

19.如权利要求8所述的紧固件，其特征在于，所述壳体具有圆形横截面构形。